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专利号: 2021220938000
申请人: 合肥汉微精密制造有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种精准型自动上下料装置,其特征在于,所述装置包括上料输送机构、加工操作台(2)和下料输送机构,所述上料输送机构和下料输送机构对称设置在加工操作台(2)两侧,且上料输送机构还下料输送机构均包括支撑架(1)以及设置于支撑架(1)上的输送模块,所述上料输送机构的支撑架(1)水平放置,所述下料输送机构的支撑架(1)竖直设置,所述装置还包括上下料机构,所述上下料机构通过安装架(3)安装在加工操作台(2)上,所述上下料机构包括一对夹爪(4)以及驱动一对夹爪(4)往复摆动的驱动组件,所述驱动组件包括第一支撑板(5)、第二支撑板(6)、连接杆(7)、固定板(8)、转动板(9)和活动杆(10),所述第一支撑板(5)和第二支撑板(6)并列设置,且第一支撑板(5)通过多个连接杆(7)与所述第二支撑板(6)固定连接,所述固定板(8)固定设置与第一支撑板(5)上并未与第一支撑板(5)和第二支撑板(6)之间,且固定板(8)上开设有驱动槽(11),所述驱动槽(11)呈拱形结构,所述转动板(9)转动设置在固定板(8)上,且转动板(9)通过第一支撑板(5)侧面设置的电机驱动,所述转动板(9)上开设有条形槽(12),所述活动杆(10)呈T型结构,所述活动杆(10)的竖杆活动设置在第一支撑板(5)和第二支撑板(6)之间,且该杆体上固定设置有滑杆(13),所述滑杆(13)滑动穿过条形槽(12)并滑动设置在驱动槽(11)内,一对所述夹爪(4)对称设置在活动杆(10)的横杆上。

2.根据权利要求1所述的精准型自动上下料装置,其特征在于,所述输送模块包括并列转动设置在支撑架(1)上的多个辊轮(14)、驱动多个辊轮(14)转动的驱动元件以及套设在多个辊轮(14)上的传送带(15)。

3.根据权利要求1所述的精准型自动上下料装置,其特征在于,所述驱动组件还包括导向单元,所述导向单元包括对称布置的导向模块,所述导向模块包括固定设置在活动杆(10)竖杆上的滑块(17),所述第一支撑板(5)的侧面上开设有与滑块(17)滑动配合的滑槽(16)。

4.根据权利要求1所述的精准型自动上下料装置,其特征在于,所述上料输送机构还包括加热组件,所述加热组件包括固定罩(18)和红外线加热管(19),所述固定罩(18)固定设置在支撑架(1)上,所述红外线加热管(19)设置有多个,多个所述红外线加热管(19)并列设置在固定罩(18)内,且红外线加热管(19)朝向输送模块上表面。

5.根据权利要求4所述的精准型自动上下料装置,其特征在于,所述固定罩(18)的内腔顶部等间距布置有多个灯罩(20),所述红外线加热管(19)设置在灯罩(20)内。