1.一种织物自动精准对折装置，其特征在于，包括旋转机构、自动对折机构和折痕生成机构；所述的自动对折机构位于旋转机构的一侧手指气缸下方，自动对折机构的另一侧手指气缸固定有折痕生成机构；

旋转机构包括第一转台(1)，第一金属薄片(5)、第一手指气缸(6)、第一旋转气缸(7)、第二旋转气缸(8)、第二手指气缸(9)和第二金属薄片(11)；

所述的第一转台(1)上方固定旋转臂，旋转臂的两端分别固定第一旋转气缸(7)和第二旋转气缸(8)，两个旋转气缸以旋转臂中心对称；第一转台(1)旋转带动两个旋转气缸旋转；

第一旋转气缸(7)输出端固定第一手指气缸(6)，第二旋转气缸(8)输出端固定第二手指气缸(9)，两个手指气缸方向与水平面垂直，旋转气缸带动手指气缸竖直方向转动90°，使手指气缸与水平面平行；

手指气缸实现贴合在金属薄片两面的试样夹取；金属薄片处于对折试样的中间，防止试样粘连；旋转气缸使被手指气缸夹起的试样方向转动90°，形成折痕与水平面垂直的状态，便于回复角测试时测试结果不受试样自重影响；转台使试样从自动对折机构上传递到折痕生成机构上；

自动对折机构包括第一伺服电机(3)、第一升降平台(4)、第一真空翻转平台(23)和第一试样定位块(24)；

所述的第一伺服电机(3)和第一试样定位块(24)固定在第一升降平台(4)的上表面，第一试样定位块(24)位于第一伺服电机(3)的输出端，且位于第一手指气缸(6)的下方；第一伺服电机(3)的输出端固定第一真空翻转平台(23)，两个第一真空翻转平台(23)的另一端分别固定同步齿轮(27)，两个第一真空翻转平台(23)通过同步齿轮(27)的齿合，由第一伺服电机(3)带动翻转；两个第一真空翻转平台(23)水平固定在第一试样定位块(24)上方，且两者之间垂直固定金属薄片；所述的第一真空翻转平台(23)为方形块状，方形块状侧面设有吸风孔，吸风孔与吸风机相连，试样放置在第一真空翻转平台(23)上，吸风孔吸附试样两边，在第一真空翻转平台(23)翻转的过程中，使试样两边保持对齐；

折痕生成机构包括第一压紧气缸(10)和第一电磁靠块(12)；所述的第一压紧气缸(10)和第一电磁靠块(12)固定在折痕支架上方，第一压紧气缸(10)和第一电磁靠块(12)相对设置且与旋转机构的手指气缸等高，当手指气缸夹持金属薄片竖直方向转动90°时，金属薄片位于第一压紧气缸(10)和第一电磁靠块(12)两者间隙中。

2.如权利要求1所述的一种织物自动精准对折装置，其特征在于，真空翻转平台设有三个平行的吸风孔，位于真空翻转平台的边缘。

3.如权利要求1或2所述的一种织物自动精准对折装置，其特征在于，压紧气缸和电磁靠块的接触面面积大于金属薄片的面积。