1.一种茶叶采摘装置，其特征在于，包括容纳层，所述容纳层侧壁设有至少一条机械臂，所述机械臂末端设有采摘夹爪；所述容纳层的上部通过支撑柱连接有监测滑轨，所述监测滑轨包括两条横向滑轨和一条纵向滑轨组成，所述纵向滑轨可在所述横向滑轨上滑动，所述纵向滑轨上设有倾斜设置的激光测距仪和CCD相机，所述激光测距仪和所述CCD相机可在所述纵向滑轨上滑动，所述监测滑轨上部还设有遮雨棚，所述遮雨棚的面积大于所述容纳层的面积；所述容纳层还设有行走机构，所述行走机构为六足行走结构。

2.根据权利要求1所述的茶叶采摘装置，其特征在于，所述横向滑轨上设有第一步进电机，所述纵向滑轨上设有第二步进电机。

3.根据权利要求1所述的茶叶采摘装置，其特征在于，所述激光测距仪和所述CCD相机集成设置于安装板上，所述安装板与转动电机连接。

4.根据权利要求1所述的茶叶采摘装置，其特征在于，所述容纳层底部为筛网，所述筛网的孔径小于1mm。

5.根据权利要求1或4所述的茶叶采摘装置，其特征在于，所述容纳层内设有控制板和电源组件。

6.根据权利要求1所述的茶叶采摘装置，其特征在于，所述采摘夹爪上设有微型深度相机。