1.一种料盘自动上下料机构,其特征在于,包括支撑架体、移动横梁、水平驱动件、垂直驱动件和料盘抓取件,所述支撑架体包括两个平行设置的支撑梁,所述移动横梁横跨设置在两个所述支撑梁之间,所述支撑梁上设有用于滑动连接所述移动横梁的滑轨件,所述水平驱动件位于所述移动横梁水平方向的一侧,并与所述移动横梁连接;
所述垂直驱动件固定安装在所述移动横梁上,并与所述移动横梁同步移动;所述料盘抓取件连接在所述垂直驱动件的滑动部上,并与所述滑动部同步移动;
所述料盘抓取件包括用于抓取料盘的抓取头,所述抓取头外接有气管;
所述水平驱动件的驱动方向与所述支撑梁的长度延伸方向相同,所述滑动部沿垂直方向移动。
2.根据权利要求1所述的料盘自动上下料机构,其特征在于,所述料盘抓取件包括用于安装所述抓取头的安装杆,所述安装杆的延伸方向与所述水平驱动件的驱动方向相同,所述安装杆的一端与所述滑动部固定,所述抓取头安装在所述安装杆的另一端。
3.根据权利要求2所述的料盘自动上下料机构,其特征在于,所述抓取头包括多个真空式吸附接头和用于安装吸附接头的固定座,所述吸附接头通过所述固定座安装在所述安装杆的两侧;所述吸附接头与所述气管连接。
4.根据权利要求3所述的料盘自动上下料机构,其特征在于,所述固定座上设有条形调节孔,所述吸附接头安装在所述调节孔内。
5.根据权利要求1所述的料盘自动上下料机构,其特征在于,所述移动横梁包括滑动安装在所述滑轨件上的滑动块;所述支撑梁上还安装上前限位件和后限位件,分别位于所述滑轨件的两端。
6.根据权利要求5所述的料盘自动上下料机构,其特征在于,所述后限位件包括对应所述滑动块的弹性顶柱。
7.根据权利要求1所述的料盘自动上下料机构,其特征在于,两个所述支撑梁之间的间距不小于所述料盘的长度尺寸,且所述支撑梁之间连接有连接杆。
8.根据权利要求1所述的料盘自动上下料机构,其特征在于,所述水平驱动件为气缸,其驱动杆与所述移动横梁固定连接;所述垂直驱动件为直线模组,并安装在所述移动横梁的中部。