1.角件自动上料机构,其特征在于,包括:存料机构,所述存料机构上排布存放有角件;
上料机构;以及
转送机构,所述转送机构设置于所述存料机构与上料机构之间,其可转动设置;
所述转送机构从存料机构上抓取一个角件后,通过转动动作将该角件转送至上料机构处,以由该上料机构进行角件的转移上料。
2.根据权利要求1所述的角件自动上料机构,其特征在于,所述转送机构将角件转送至存料机构处的过程中,恰好将该角件旋转至其角口呈竖直朝上状态。
3.根据权利要求1或2所述的角件自动上料机构,其特征在于,所述转送机构设置于所述存料机构的出料端前侧,其包括:平移组件;
旋转组件,所述平移组件驱动所述旋转组件相对于所述存料机构进行平移;以及取料部,所述旋转组件驱动所述取料部进行转动。
4.根据权利要求3所述的角件自动上料机构,其特征在于,所述取料部与所述角件仿形设置,其包括:取料座;以及
吸盘,至少两个所述吸盘倾斜相对安装于所述取料座上,以对该角件的侧面进行匹配吸附。
5.根据权利要求3所述的角件自动上料机构,其特征在于,所述旋转组件包括:旋转驱动件;以及
摆臂,所述旋转驱动件驱动所述摆臂进行转动,所述取料部安装于所述摆臂上。
6.根据权利要求1或2所述的角件自动上料机构,其特征在于,所述存料机构设置为倾斜结构,以使所述角件进行自动下落给料。
7.根据权利要求6所述的角件自动上料机构,其特征在于,所述存料机构包括:滑道料仓,若干所述角件排布放置于所述滑道料仓内,所述滑道料仓倾斜设置;以及限位部,所述限位部设置于所述滑道料仓的出料口两侧,其对所述角件进行弹性出料限位,以配合所述转送机构进行逐一给料。
8.根据权利要求7所述的角件自动上料机构,其特征在于,两个所述限位部之间的距离小于角件的角口宽度,所述角件的两侧边对应由该限位部进行抵触限位。
9.根据权利要求7所述的角件自动上料机构,其特征在于,所述限位部设置为弹片结构。
10.根据权利要求1或2所述的角件自动上料机构,其特征在于,所述上料机构包括:上料爪,所述上料爪用于夹持所述角件;以及转移单元,所述转移单元驱动所述上料爪进行多轴移动。