1.一种无人机的自动投放控制装置,包括无人机本体(1)和投放箱(2),其特征在于:所述无人机本体(1)下方对称设置有固定杆(11),所述固定杆(11)的下端固定设置有安装板(12),所述投放箱(2)包括箱体(21)、电机框一(22)、第一电机(23)、支撑杆(24)、第一转轴(25)、搅拌叶片(26)、封口挡板(27)、电机框二(28)和第二电机(29),所述箱体(21)整体呈漏斗状,所述箱体(21)安装在所述安装板(12)上,所述箱体(21)顶部设置有所述电机框一(22),所述电机框一(22)内设置有所述第一电机(23),所述箱体(21)内部水平设置有所述支撑杆(24),所述第一电机(23)的输出轴上设置有所述第一转轴(25),所述第一转轴(25)上设置有上下两组大小不同的搅拌叶片(26),所述箱体(21)下方设置有所述封口挡板(27),所述箱体(21)外侧设置有电机框二(28),所述电机框二(28)内设置有第二电机(29),所述第二电机(29)的输出轴上连接有第二转轴(291),所述第二转轴(291)上设置有主动齿轮(292)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的自动投放控制装置,其特征在于:所述第一转轴(25)贯穿支撑杆(24)且所述第一转轴(25)与支撑杆(24)之间通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的自动投放控制装置,其特征在于:所述搅拌叶片(26)中较大的一组搅拌叶片(26)位于支撑杆(24)上方,较小的一组搅拌叶片(26)位于支撑杆(24)下方。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的自动投放控制装置,其特征在于:所述封口挡板(27)包括第一挡板(271)和第二挡板(272),所述第一挡板(271)上设置有第一漏孔(2711),所述第二挡板(272)上设置有第二漏孔(2721),所述第一漏孔(2711)和所述第二漏孔(2721)直径相同且位置对应。
5.根据权利要求4所述的一种无人机的自动投放控制装置,其特征在于:所述第二挡板(272)的直径大于第一挡板(271)的直径,所述第二挡板(272)位于第一挡板(271)下方,所述第二挡板(272)外侧设置有与主动齿轮(292)相啮合的外齿轮(2722)。