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专利号: 2019109616825
申请人: 徐州工业职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-01-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机的投放装置,其特征在于,包括支架(1)和设于支架(1)上的第一伺服电机(5),所述支架(1)上设有固定杆(2)和丝杠(3),所述丝杠(3)转动连接于支架(1)上,所述丝杠(3)的一端连接于第一伺服电机(5)的输出轴,所述固定杆(2)上滑动连接有装载装置一(4)和装载装置二(6),所述装载装置一(4)和装载装置二(6)皆与丝杠(3)螺纹配合,所述装载装置一(4)和装载装置二(6)的螺纹方向相反,所述装载装置一(4)和装载装置二(6)对称设于固定杆(2)上;

所述装载装置一(4)包括上箱体一(401)、下箱体一(402)、箱门一(403)和第二伺服电机(404),所述上箱体一(401)滑动连接于固定杆(2)上,所述上箱体一(401)上转动连接有转轴一(405),所述第二伺服电机(404)设于上箱体一(401)上,所述转轴一(405)连接于第二伺服电机(404)的输出轴,所述下箱体一(402)固定于转轴一(405)上,所述箱门一(403)铰接于下箱体一(402),所述上箱体一(401)上设有第一卡槽(406),所述箱门一(403)上设有与第一卡槽(406)相配合的第一卡扣(407),所述上箱体一(401)与丝杠(3)螺纹配合;

所述装载装置二(6)包括上箱体二(601)、下箱体二(602)、箱门二(603)和第三伺服电机(604),所述上箱体二(601)滑动连接于固定杆(2)上,所述上箱体二(601)上转动连接有转轴二(605),所述第三伺服电机(604)设于上箱体二(601)上,所述转轴二(605)连接于第三伺服电机(604)的输出轴,所述下箱体二(602)固定于转轴二(605)上,所述箱门二(603)铰接于下箱体二(602),所述上箱体二(601)上设有第二卡槽(606),所述箱门二(603)上设有与第二卡槽(606)相配合的第二卡扣(607),所述上箱体二(601)与丝杠(3)螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的投放装置,其特征在于,所述支架(1)上设有挡板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的投放装置,其特征在于,所述挡板(7)截面为L型。