1.一种汽车用冲压件自动检测装置,其特征在于,包括:送料装置、检测装置、分拣下料装置、两组拍照单元、中央控制单元、光源一和光源二;
所述送料装置,用于输送冲压件到检测装置上;
所述检测装置设置有承载冲压件的承载面;所述检测装置用于输送冲压件到分拣下料装置上;所述承载面为透明状;
所述分拣下料装置,用于分拣冲压件,将良品冲压件输送到良品区,将不合格冲压件推送到报废区;
所述拍照单元分别设置在检测装置的承载面上、下两侧,所述拍照单元可感知冲压件并自动对其拍照;
所述中央控制单元,用于获取两组拍照单元拍摄的照片,并对照片进行分析;不合格时,发出不合格指令;
所述光源一,用于检测装置的承载面上部拍照单元拍照时提供照明;
所述光源二,用于检测装置的承载面下部拍照单元拍照时提供照明;
所述光源一、光源二均设置在检测装置的承载面上部。
2.根据权利要求1所述的一种汽车用冲压件自动检测装置,其特征在于,所述光源一为两组条形光源,分别设置在检测装置的承载面上部左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种汽车用冲压件自动检测装置,其特征在于,所述光源二为背光光源。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种汽车用冲压件自动检测装置,其特征在于,所述拍照单元包括相机、设置在相机上的镜头。
5.根据权利要求4所述的一种汽车用冲压件自动检测装置,其特征在于,所述相机为
2500万像素、像素精度为0.1mm/Pixel的全局相机。
6.根据权利要求5所述的一种汽车用冲压件自动检测装置,其特征在于,所述镜头视野范围为600mm x 600mm的定焦镜头。
7.根据权利要求6所述的一种汽车用冲压件自动检测装置,其特征在于,所述镜头和所述检测装置的承载面间距离为300mm。
8.根据权利要求1所述的一种汽车用冲压件自动检测装置,其特征在于,所述拍照单元上设置有自动感知单元,用于感知冲压件移动到相机视野范围后,触发相机自动拍照。
9.根据权利要求1所述的一种汽车用冲压件自动检测装置,其特征在于,所述分拣下料装置上设置有推杆气缸;所述推杆气缸可以将冲压件推动到报废区。