1.一种便携式矿用煤仓清仓监控装置，其特征在于：包括监控收纳箱、进出调节组件和角度控制组件，所述监控收纳箱呈上方设有开口的中空腔体设置，所述角度控制组件和进出调节组件从上往下依次连接设于监控收纳箱的内部；所述进出调节组件包括进出驱动电机、进出连接柱和进出横板，所述进出驱动电机连接设于监控收纳箱的内壁上，所述进出驱动电机的输出轴外侧套设有进出驱动齿轮，所述进出连接柱竖直设于监控收纳箱的内部，所述进出连接柱的侧端设有进出驱动齿条，所述进出驱动齿条与进出驱动齿轮啮合连接，所述进出横板连接设于进出连接柱的上端；所述角度控制组件包括角度控制箱、角度驱动电机和角度驱动轴，所述角度控制箱连接设于进出横板的上端，所述角度驱动电机和角度驱动轴均连接设于角度控制箱的内部，所述角度驱动电机的输出轴外侧套设有角度驱动齿轮，所述角度驱动轴的外侧套设有角度驱动半齿轮，所述角度驱动半齿轮与角度驱动齿轮啮合连接，且所述角度驱动轴的外侧套设有监控支撑架，所述监控支撑架的上端连接设有摄像机。

2.根据权利要求1所述的一种便携式矿用煤仓清仓监控装置，其特征在于：所述进出横板与角度控制箱之间连接设有旋转组件，所述旋转组件包括旋转驱动电机和旋转连接盘，所述进出横板的上端连接设有电机槽，所述旋转驱动电机连接设于电机槽的内部，所述旋转连接盘连接设于角度控制箱的下端，所述旋转驱动电机的输出轴连接设于角度控制箱的下端。

3.根据权利要求2所述的一种便携式矿用煤仓清仓监控装置，其特征在于：所述进出横板的上端设有转环槽，所述旋转连接盘的下端连接设有辅助轮，所述辅助轮的下端连接设于转环槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便携式矿用煤仓清仓监控装置，其特征在于：所述监控收纳箱底部的两端均连接设有移动收纳槽，所述移动收纳槽的内顶部连接设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端上连接设有移动轮。

5.根据权利要求1所述的一种便携式矿用煤仓清仓监控装置，其特征在于：所述监控收纳箱的外底部连接设有支撑块，所述支撑块呈梯台状设置。

6.根据权利要求1所述的一种便携式矿用煤仓清仓监控装置，其特征在于：所述监控收纳箱的侧壁上连接设有进出限位槽，所述进出横板的两端连接设于进出限位槽的内部。

7.根据权利要求1所述的一种便携式矿用煤仓清仓监控装置，其特征在于：所述角度控制箱的上端设有滑动槽，所述监控支撑架设于滑动槽的内部。

8.根据权利要求1所述的一种便携式矿用煤仓清仓监控装置，其特征在于：所述监控收纳箱的上端连接设有盖板。

9.根据权利要求1所述的一种便携式矿用煤仓清仓监控装置，其特征在于：所述监控收纳箱的侧壁上连接设有提把。