1.一种适用于大型地面煤仓的清仓装置，所述清仓装置包括接杆系统、高压水射流系统和杆件系统，其特征在于，所述接杆系统安装固定于煤仓顶部落煤口正上方，所述高压水射流系统设置在接杆系统旁边，所述杆件系统由第一杆体、上连接杆、角度调节液压油缸、下连接杆、第二杆体、高压胶管和高压枪头组成，所述第一杆体、上连接杆、下连接杆和第二杆体依次连接，所述高压胶管一端与高压枪头连接、另一端依次穿过第二杆体、下连接杆、上连接杆和第一杆体的内腔后与高压水射流系统的出水口连接，所述第二杆体与高压枪头螺纹固接，所述上连接杆与下连接杆之间铰接，所述角度调节液压油缸一端与上连接杆连接、另一端与下连接杆连接用于实现角度调节，所述接杆系统用于将所述杆件系统送入煤仓内部，通过液压油缸调节角度，抬起位于煤仓第二杆体，使高压枪头贴近粘连在煤仓内壁的煤进行清仓处理，所述第一杆体的长度为清仓深度，所述第二杆体的长度为水平空间内清理积煤的广度；

所述第一杆体和第二杆体由多根光杆固接而成，所述高压胶管由多根短高压胶管连接而成；

所述接杆系统由圆形轨道、旋转电机、底架、底部夹紧双油缸、上部夹紧液压卡盘、滚珠丝杠与丝杠螺母、同步带、Z向导轨与滑块、升降电机、竖向支架和设备支脚组成，所述圆形轨道由设备支脚上的滚轮支撑，旋转电机固定在设备支脚上，旋转电机带动圆形轨道缓慢旋转，底架固定在圆形轨道之上，底架中心部位固定有底部夹紧双油缸，底部夹紧双油缸伸出端通过支撑杆支撑在底架的H钢架上，竖向支架固定在底架上，所述滚珠丝杠与丝杠螺母和两个Z向导轨与滑块安装在竖向支架前方，上部夹紧液压卡盘安装在所述滚珠丝杠与丝杠螺母前端，所述上部夹紧液压卡盘还与Z向导轨与滑块连接，升降电机安装在竖向支架后方，升降电机输出轴和滚珠丝杠之间由同步带连接传动，升降电机正反转，带动滚珠丝杠旋转，丝杠螺母沿着滚珠丝杠上下移动，带动上部夹紧液压卡盘上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大型地面煤仓的清仓装置，其特征在于，所述设备支脚为四个，四个设备支脚均匀固定于煤仓落煤口四个边上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于大型地面煤仓的清仓装置，其特征在于，所述高压水射流系统由高压柱塞泵、水箱和电动机组成。

4.根据权利要求1所述的一种适用于大型地面煤仓的清仓装置，其特征在于，上连接杆和下连接杆之间的角度范围为90°‑180°。