利索能及
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专利号: 2021219444692
申请人: 苏州好姿视矫正器材科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种阅读架组装设备,包括:机体;

转盘,所述转盘可间歇转动地设置在所述机体上,所述转盘具有四个工作位;

模具,所述模具设置在所述转盘上并与所述工作位一一对应,所有所述模具沿所述转盘的中心呈环形阵列分布;

上料机构,所述上料机构包括可上下、左右、前后移动的吸盘,所述吸盘用于将组成阅读架的面板、转动板移送至所述模具上;

锁螺丝机构,所述锁螺丝机构用于安装所述面板、所述转动板之间的锁定螺丝;

下料机构,所述下料机构包括可升降且可水平开合的夹爪,所述夹爪用于将组装好的阅读架从所述模具上取下;

其特征在于:

所述模具的上表面开设有用于容纳所述面板及所述转动板的容纳槽和用于避让所述夹爪的避让槽,所述避让槽贯穿所述模具的侧壁并与所述容纳槽相贯通;

在所述转盘转动时,所述模具依次经过所述上料机构、所述锁螺丝机构、所述下料机构。

2.根据权利要求1所述的阅读架组装设备,其特征在于:所述模具上设有用于检测所述面板是否存在的第一传感器和用于检测所述转动板是否存在的第二传感器。

3.根据权利要求1所述的阅读架组装设备,其特征在于:所述模具可拆卸地设置在所述转盘上。

4.根据权利要求3所述的阅读架组装设备,其特征在于:所述模具与所述转盘之间通过销结构进行定位,所述销结构包括连接在所述模具底部的销钉和开设在所述转盘上的销孔,所述销钉插设在所述销孔内。

5.根据权利要求4所述的阅读架组装设备,其特征在于:所述销结构至少有两组。

6.根据权利要求1所述的阅读架组装设备,其特征在于:所述上料机构还包括用于带动所述吸盘上下、左右、前后移动的三轴机械手。

7.根据权利要求1所述的阅读架组装设备,其特征在于:所述下料机构还包括用于驱动所述夹爪开合的取料气缸和用于驱动所述取料气缸升降的升降气缸。

8.根据权利要求7所述的阅读架组装设备,其特征在于:所述取料气缸为双头气缸。

9.根据权利要求7所述的阅读架组装设备,其特征在于:所述夹爪通过连接板与所述取料气缸的气缸杆相连接,所述连接板呈L型,所述连接板上开设有用于调整所述夹爪位置的腰型孔。

10.根据权利要求1‑9中任意一项所述的阅读架组装设备,其特征在于:所述机体上设置有用于检测所述转盘是否转动到位的第三传感器。