1.辅助阅读装置，包括书架、选书机构、传输机构、翻书机构和书桌；其特征在于：所述的书桌设置在书架一侧；所述的选书机构包括横移组件、取书组件和推书组件；所述的横移组件包括横移驱动件、横移板和滑轨；所述的滑轨与书架的顶部固定；横移板与滑轨构成滑动副；横移板由横移驱动件驱动；

所述的取书组件包括横向取书驱动件、横向取书板、纵向取书驱动件、取书手爪、纵向取书板和取书导杆；所述的横向取书板与横移板构成滑动副；横向取书板由横向取书驱动件驱动；取书导杆的顶端与横向取书板固定；纵向取书板与取书导杆构成滑动副；纵向取书板由纵向取书驱动件驱动；取书手爪安装在纵向取书板上；

所述的推书组件包括推书驱动件、电动推杆、推书滑板和推书导杆；所述推书导杆的顶端与横移板固定；推书滑板与推书导杆构成滑动副；推书滑板由推书驱动件驱动；电动推杆的外壳与推书滑板固定；取书组件内的取书手爪与推书组件内的电动推杆分别位于书架的两侧；

所述的传输机构包括第一边板、第二边板、输送带、输送带轮、输送电机和靠板；所述的第一边板、第二边板间隔设置；所述的靠板与书桌固定；靠板的工作侧面倾斜朝上设置，且与水平面呈75°89°夹角；第一边板、第二边板靠近取书手爪的那端为取书端，远离取书手~爪的那端为还书端；

所述靠板的一端与第一边板的还书端接触；输送带轮共有两个；其中一个输送带轮的两端分别支承在第一边板、第二边板底部的取书端；另一个输送带轮支承在靠板远离第一边板那端的底部；两个输送带轮的轴线均与靠板的工作侧面垂直；两个输送带轮通过输送带连接；其中一个输送带轮由输送电机驱动；

所述的翻书机构包括翻页组件和压页组件；所述的翻页组件包括翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件；所述的导轨与靠板的安装侧面固定；滑动架的中部与导轨构成滑动副；滑动架由翻页横移驱动件驱动；转轴支承在滑动架上；转轴由翻页舵机驱动；

所述的翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块；所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接；第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定；两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定；吸附块上固定有真空吸盘；

所述的翻转吸附件共有两个；两个翻转吸附件内的第一连杆与滑动架的两端分别固定；两个翻转吸附件内第一连杆、第二连杆的铰接轴均为转轴；两个翻转吸附件内的第二连杆均与转轴固定；

所述的压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机；所述的限位块固定在靠板远离第一边板的那端；所述的翻转架与限位块构成转动副；翻转架由压页电机驱动；翻转架上支承有压轴；压轴上固定有压轮；

所述第一边板内侧面的底部固定有第一引导条；第一引导条的外侧面靠近第一边板取书端的那端端部与第一边板内侧面间距为零；第一引导条的外侧面靠近第一边板还书端的那端端部位于第一边板与第二边板的对称面上；第二边板内侧面的顶部固定有第二引导条；第二引导条的外侧面靠近第二边板取书端的那端端部与第二边板内侧面间距为零；第二引导条的外侧面靠近第二边板还书端的那端端部位于第一边板与第二边板的对称面上；

所述靠板工作侧面的顶部与第一边板内侧面的顶部平齐；第一边板位于第二边板与书架之间。

2.根据权利要求1所述的辅助阅读装置，其特征在于：所述的书架包括框架、分层隔板和挡书板；水平设置的多块分层隔板均与框架固定，且沿竖直方向依次等距排列；所有分层隔板的顶面上均固定有多块挡书板；挡书板均竖直设置。

3.根据权利要求1所述的辅助阅读装置，其特征在于：所述的横移驱动件包括横移电机 、第一同步带轮和第一同步带；两个第一同步带轮均支承在书架的顶部；两个第一同步带轮通过第一同步带连接；横移电机与书架的顶部固定；横移电机的输出轴与其中一个第一同步带轮固定；第一同步带与横移板固定；

所述的横向取书驱动件包括横向取书电机、第二同步带轮和第二同步带；两个第二同步带轮分别支承在横向取书板的两端；两个第二同步带轮通过第二同步带连接；横向取书电机固定在横向取书板的一端；横向取书电机的输出轴与其中一个第二同步带轮固定；第二同步带与横移板固定；

所述的纵向取书驱动件包括顶部取书块、底部取书块、纵向取书电机、第三同步带轮和第三同步带；所述的顶部取书块与取书导杆的顶端固定；所述的底部取书块与取书导杆的底端固定；两个第三同步带轮分别支承在顶部取书块、底部取书块上；两个第三同步带轮通过第三同步带连接；纵向取书电机与顶部取书块固定；纵向取书电机的输出轴与其中一个第三同步带轮固定；纵向取书板与第三同步带固定；

所述的推书驱动件包括顶部推书块、底部推书块、推书电机、第四同步带轮和第四同步带；所述的顶部推书块与推书导杆的顶端固定；所述的底部推书块与推书导杆的底端固定；

两个第四同步带轮分别支承在顶部推书块、底部推书块上；两个第四同步带轮通过第四同步带连接；推书电机与顶部推书块固定；推书电机的输出轴与其中一个第四同步带轮固定；

推书滑板与第四同步带固定。

4.根据权利要求1所述的辅助阅读装置，其特征在于：所述的翻页横移驱动件包括翻页横移电机、摇臂和滑动连杆；摇臂的一端与靠板铰接，另一端与滑动连杆的一端铰接；滑动连杆的另一端与滑动架铰接；摇臂由翻页横移电机驱动；所述的翻页舵机与滑动架固定；翻页舵机的输出轴与转轴的一端固定；所述的压页电机固定在限位块上；压页电机的输出轴与翻转架固定；所述的输送电机与第一边板固定；输送电机的输出轴与其中一个输送带轮固定。

5.根据权利要求1所述的辅助阅读装置，其特征在于：所述真空吸盘的进气吸口朝向靠板的安装侧面；真空吸盘的出气口通过气管与真空发生器的进气口连通。

6.根据权利要求1所述的辅助阅读装置，其特征在于：两个翻转吸附件内的第三连杆中心轴线与靠板的长度方向平行；两个翻转吸附件内的吸附块均位于两个翻转吸附件内的第三连杆之间。

7.根据权利要求1所述的辅助阅读装置，其特征在于：所述书桌的桌面上设置有液晶屏及语音接收模块；书桌其中一个桌脚的一侧固定有下翻页脚踏开关和上翻页脚踏开关。

8.根据权利要求1所述的辅助阅读装置，其特征在于：所述压轮的侧面上设置有多个压紧凸块；压轮采用橡胶材料。