1.一种用于变径管内表面光整加工的磁力研磨装置，其特征在于，包括工件驱动机构、磁力研磨机构及进给机构；所述工件驱动机构由三爪卡盘及旋转驱动机构组成，三爪卡盘用于装卡工件，并能够在旋转驱动机构的带动下绕水平轴线转动；所述磁力研磨机构由研磨电机、减速机、驱动轴、调节杆、磁极及弹簧构成；研磨电机、减速机及驱动轴依次传动连接，驱动轴与三爪卡盘同轴设置，磁极和调节杆均为2个，并且在驱动轴两侧对称设置，磁极的一端与对应调节杆的一端铰接，调节杆的另一端与驱动轴的轴端铰接；2个调节杆之间设弹簧；磁极与工件内表面之间填充磁性磨粒；所述进给机构设于三爪卡盘的外端，磁力研磨机构与进给机构相连，并能够在进给机构带动下沿工件轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于变径管内表面光整加工的磁力研磨装置，其特征在于，所述旋转驱动机构由旋转电机及皮带传动机构组成，皮带传动机构由大带轮、皮带及小带轮组成；小带轮设于旋转电机的输出轴上，大带轮与三爪卡盘通过连接轴同轴固定，小带轮通过皮带与大带动传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于变径管内表面光整加工的磁力研磨装置，其特征在于，所述进给机构由平移电机、滑台、丝杠及滑块组成；平移电机设于滑台的外端，滑台上沿纵向开设滑槽，丝杠设于滑槽内，平移电机的输出轴与丝杠的一端相连并带动丝杠转动；滑块设于滑台上并与丝杠传动连接；所述磁力研磨机构通过支撑架与滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于变径管内表面光整加工的磁力研磨装置，其特征在于，所述支撑架为L形结构，滑块的顶部设定位块与支撑架卡接固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于变径管内表面光整加工的磁力研磨装置，其特征在于，2个磁极在相对的一侧分别设有防撞块。

6.根据权利要求1所述的一种用于变径管内表面光整加工的磁力研磨装置，其特征在于，所述弹簧与2个调节杆可拆卸地连接，所述弹簧为压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种用于变径管内表面光整加工的磁力研磨装置，其特征在于，还包括控制系统；所述控制系统分别与研磨电机、旋转电机及平移电机的驱动端相连，控制系统另外连接触摸屏及报警灯。

8.根据权利要求1所述的一种用于变径管内表面光整加工的磁力研磨装置，其特征在于，还包括工作箱；工作箱的下部设电器控制柜，上部为封闭箱体；电器控制柜的一侧设对开门，封闭箱体的同侧设推拉门；封闭箱体与电器控制柜之间通过工作台分隔；旋转电机及滑台分别设于工作台上；封闭箱体在对应三爪卡盘一侧的侧壁上设固定座，固定座与三爪卡盘上的连接轴通过轴承转动连接；触摸屏及报警灯均设于封闭箱体的外部。

9.根据权利要求8所述的一种用于变径管内表面光整加工的磁力研磨装置，其特征在于，所述封闭箱体至少在磁力研磨装置的操作侧设透明箱体板。

10.根据权利要求8所述的一种用于变径管内表面光整加工的磁力研磨装置，其特征在于，所述固定座与封闭箱体的侧壁之间通过螺栓可拆卸地连接。