1.一种基于CCD视觉监控的激光焊接装置，其特征在于：包括安装筒(10)，所述安装筒(10)内壁固定连接有三个支撑滑板(2)，所述支撑滑板(2)一侧滑动连接有激光焊枪(1)，所述安装筒(10)外壁固定连接有安装框(5)，所述安装框(5)内壁安装有滑动件(3)，所述滑动件(3)底端设置有夹持组件，且所述夹持组件包括电动推杆(7)、固定卡板(8)和固定卡件(9)，所述支撑滑板(2)底端固定连接有安装环(4)，所述安装环(4)内壁设置有监控组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉监控的激光焊接装置，其特征在于：所述滑动件(3)底端固定连接有支撑杆(6)，所述电动推杆(7)固定连接于所述支撑杆(6)底端，所述固定卡板(8)固定连接于所述电动推杆(7)一端，所述固定卡板(8)两侧分别转动连接有活动转轴，所述固定卡件(9)安装于所述活动转轴外壁。

3.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉监控的激光焊接装置，其特征在于：所述监控组件包括支撑箱(16)、第二电机(19)和转盘(18)，所述第二电机(19)固定连接于所述支撑箱(16)内壁，所述第二电机(19)一端安装有第二转轴，所述转盘(18)安装于所述第二转轴外壁。

4.根据权利要求3所述的一种基于CCD视觉监控的激光焊接装置，其特征在于：所述支撑箱(16)顶端转动连接有传动轴(17)，所述传动轴(17)外安装有CCD摄像机(20)，所述转盘(18)外壁安装有连接带，且所述连接带安装于所述传动轴(17)外壁。

5.根据权利要求3所述的一种基于CCD视觉监控的激光焊接装置，其特征在于：所述支撑箱(16)顶端固定连接有第三电机，所述第三电机顶端安装有支撑齿轮，所述安装环(4)内壁固定连接有环形齿条(15)，且所述支撑齿轮与所述环形齿条(15)相卡接。

6.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉监控的激光焊接装置，其特征在于：所述安装框(5)外壁开设有方形槽，所述安装框(5)外壁固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)一端安装有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)外壁安装有齿轮(14)，所述安装框(5)内壁固定连接有传动齿(11)，所述齿轮(14)与所述传动齿(11)相契合。

7.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉监控的激光焊接装置，其特征在于：所述固定卡件(9)一侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端固定连接有防护垫。

8.根据权利要求3所述的一种基于CCD视觉监控的激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊枪(1)外壁开设有方形滑槽，所述支撑滑板(2)与所述方形滑槽相卡接，所述安装环(4)底端开设环形槽，所述支撑箱(16)外壁固定连接有支撑滑件，所述支撑滑件与所述环形槽相卡接。