1.一种具有角度可调节的升降机，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的一端两侧分别通过轴连接有两组交叉撑杆(2)，且交叉撑杆(2)的端部滑动连接在底座(1)上的撑杆滑槽(17)内壁上，所述底座(1)通过交叉撑杆(2)连接有中层座(10)，所述中层座(10)的两侧外壁均设有撑杆滑轨(6)，且交叉撑杆(2)的顶端侧边滑动连接在撑杆滑轨(6)的内壁上，所述中层座(10)的顶部外壁设有一组水平滑轨(5)，且水平滑轨(5)的外壁滑动连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)的顶部外壁中部设有转向盘(13)，且转向盘(13)的顶部外边设有护栏(11)；

所述底座(1)的底端远离水平滑轨(5)的一侧设有隔板，且隔板的外壁两侧固定连接有顶升液压缸(7)，所述顶升液压缸(7)的输出轴连接在两侧的交叉撑杆(2)之间连接的支杆外壁上；

侧板，所述侧板设于滑动座(4)的侧边外壁上，所述侧板的底端设有转向电机(8)，且转向电机(8)的输出端通过传动结构连接有转向齿轮组(9)，所述转向齿轮组(9)的外壁啮合连接有中心齿轮(18)，所述中心齿轮(18)的中部同轴连接在转向盘(13)的中部；

辅助支撑件(20)，所述底座(1)的底端内壁靠近隔板的一侧设有辅助支杆，且辅助支撑件(20)设于辅助支杆的外壁中部，所述辅助支撑件(20)的外壁平行于中层座(10)的底侧外壁。

2.根据权利要求1所述的一种具有角度可调节的升降机，其特征在于，所述交叉撑杆(2)包括两个中部通过轴连接的杆体、杆端滑座和杆端固定座，所述杆体的两端分别通过轴和杆端滑座、杆端固定座相连接，所述杆端滑座的外壁滑动连接在撑杆滑槽(17)或撑杆滑轨(6)的内壁上，所述杆端固定座固定连接在底座(1)、中层座(10)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种具有角度可调节的升降机，其特征在于，所述中层座(10)的一侧设有步进电机(12)，且步进电机(12)的输出轴连接有丝杠，所述丝杠的外壁传动啮合连接在滑动座(4)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种具有角度可调节的升降机，其特征在于，所述转向齿轮组(9)包括从动轮、传动齿轮和联动轴，所述从动轮、传动齿轮通过联动轴同轴连接，所述传动结构包括传动轮(16)和传动皮带，所述传动轮(16)通过传动皮带和从动轮之间形成传动配合，所述传动齿轮的外壁和中心齿轮(18)的外壁之间啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有角度可调节的升降机，其特征在于，所述底座(1)的底端四角处均设有支撑座(3)，且支撑座(3)的内壁设有折叠带刹万向轮(19)。

6.根据权利要求1所述的一种具有角度可调节的升降机，其特征在于，所述辅助支撑件(20)包括辅助液压缸和支撑平台，且支撑平台设于辅助液压缸的活塞杆一端。

7.根据权利要求1所述的一种具有角度可调节的升降机，其特征在于，所述护栏(11)的内壁固定连接有栏内控制器(14)，所述栏内控制器(14)和顶升液压缸(7)、转向电机(8)、步进电机(12)之间电性连接。