1.一种机械手转轴连接件转运装置，其特征在于，包括工作台和支撑板，所述工作台的内部开设有腔槽，且腔槽的内部安装有卡合限位机构，所述支撑板的上表面固定有固定框，且固定框的内部贯穿安装有第一转轴，所述第一转轴的端部连接有滑块，且滑块的下端卡合安装于固定框的内部，并且滑块的上端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的中心位置贯穿安装有第二转轴，所述支撑板的上表面固定有固定块，且第二转轴的两端均贯穿固定块的内部固定连接有第二齿轮，所述支撑板的上表面设置有套筒，且套筒的内部安装有套杆。

2.根据权利要求1所述的一种机械手转轴连接件转运装置，其特征在于，所述卡合限位机构包括夹板、滑槽、滑杆和弹簧，且腔槽的内部设置有夹板的下端，并且夹板的内部开设有滑槽，所述滑槽之间设置有滑杆，且滑杆的端部贯穿夹板安装于滑槽的内部，所述滑杆的外壁缠绕有弹簧，且弹簧的两端均焊接于滑杆端部的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种机械手转轴连接件转运装置，其特征在于，所述夹板的下端为“T”字型结构，且夹板通过腔槽与工作台为卡合式的滑动连接，并且夹板在工作台的上表面等距离分布有五组。

4.根据权利要求2所述的一种机械手转轴连接件转运装置，其特征在于，所述滑杆为“工”字型结构，且滑杆通过弹簧与相邻的两个夹板之间构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械手转轴连接件转运装置，其特征在于，所述第一转轴与固定框为螺纹连接，且第一转轴与滑块为转轴连接，所述滑块的上表面设置有锯齿状结构，且滑块与第一齿轮之间构成啮合传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械手转轴连接件转运装置，其特征在于，所述套筒的俯剖为圆弧形结构，且套杆与套筒构成卡合式的滑动结构，所述套杆的一侧设置有锯齿状结构，且套杆与第二齿轮为啮合连接。