1.一种机械手转轴连接件加工用切削装置，其特征在于，包括：外壳，所述外壳的内壁顶部设置有切削组件，所述外壳的外壁一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一齿轮转轴，所述第一齿轮转轴的端部贯穿外壳连接有限位支杆，所述限位支杆的端部固定连接有固定盘，所述限位支杆的外壁嵌套有活动盘，所述活动盘的外侧轴连接有连杆，所述连杆的端部轴连接有抓杆，所述抓杆轴连接于固定盘，所述固定盘上轴承连接有齿块螺纹杆，所述齿块螺纹杆的端部分别贯穿活动盘和第一齿轮转轴连接有第二齿轮转轴，所述第二齿轮转轴的端部贯穿第一齿轮转轴的外壁连接有把手，所述外壳的外壁一侧分别连接有第三齿轮转轴和第四齿轮转轴，所述第一齿轮转轴、第三齿轮转轴和第四齿轮转轴之间相互连接，所述第四齿轮转轴的端部贯穿外壳连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外壁连接有刮板，所述外壳的底部内壁设置有收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手转轴连接件加工用切削装置，其特征在于，所述限位支杆设置有四个，且限位支杆关于活动盘的中心线等角度分布，并且限位支杆和活动盘为滑动连接、同时活动盘和齿块螺纹杆为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手转轴连接件加工用切削装置，其特征在于，所述第一齿轮转轴、第三齿轮转轴和第四齿轮转轴的直径大小不同、依次递增，且第一齿轮转轴、第三齿轮转轴和第四齿轮转轴构成传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械手转轴连接件加工用切削装置，其特征在于，所述刮板设计为矩形结构，且刮板和外壳的内壁相互贴合，并且刮板的底部设置有正极磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种机械手转轴连接件加工用切削装置，其特征在于，所述收集机构包括收集口、凹槽、复位弹簧和过滤网板，所述外壳的底部两侧均设置有收集口，所述收集口的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁连接有复位弹簧，所述复位弹簧的端部连接有过滤网板。

6.根据权利要求5所述的一种机械手转轴连接件加工用切削装置，其特征在于，所述收集口设置有两个，且对称分布于外壳的底部两侧，所述过滤网板和凹槽为滑动连接，且过滤网板内设置有正极磁铁。