1.一种垂直起降无人机，其特征在于，包括：机体、垂直起降动力单元、平飞动力单元以及倾转机构；

所述垂直起降动力单元固定在所述机体；

所述平飞动力单元通过所述倾转机构与所述机体连接，所述倾转机构用于带动所述平飞动力单元沿水平方向倾转。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机，其特征在于，所述倾转机构包括：倾转舵机，固定在所述机体上；

倾转舵盘，转动设置在所述倾转舵机上；

倾转电机支座，固定在所述倾转舵盘上，所述平飞动力单元固定在所述倾转电机支座上。

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降无人机，其特征在于，所述平飞动力单元包括：第一电机，固定在所述倾转电机支座上，所述第一电机的输出轴水平设置；

第一螺旋桨，固定在所述第一电机的输出轴上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种垂直起降无人机，其特征在于，所述垂直起降动力单元包括：

第二电机，固定在所述机体上；

第二螺旋桨，固定在所述第二电机的输出轴上，所述第二电机的输出轴竖直设置。

5.根据权利要求4所述的一种垂直起降无人机，其特征在于，所述垂直起降动力单元为多个，且多个所述垂直起降动力单元对称设置在所述机体的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种垂直起降无人机，其特征在于，所述垂直起降动力单元为四个，且四个所述垂直起降动力单元呈矩形排列。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的一种垂直起降无人机，其特征在于，所述倾转机构连接在所述机体的后侧。