欢迎来到利索能及~ 联系电话:18621327849
利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021112355635
申请人: 扬州工业职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种垂直起降滑翔无人机,其特征在于:包括,

机身(100),所述机身(100)两侧设置有机翼(101),机翼(101)外壁套设有滑套(101a),滑套(101a)能够在机翼(101)外壁滑动,滑套(101a)在机翼(101)上滑动时,能够遮挡住或者露出机翼(101)上的螺旋桨(102),机身(100)和机翼(101)上分别设置有螺旋桨(102),所述机身(100)内部设置有中空内腔(100a),中空内腔(100a)内设置有容纳壳(103),机身(100)上的螺旋桨(102)设置于容纳壳(103)上,容纳壳(103)连接通气管(104)和导流管(105);

调节组件(200),所述调节组件(200)包括活动环(201)、芯轴(202)、活动板(203)、第一挡板(204)和支杆(205),活动环(201)内壁连接支杆(205)一端,活动环(201)内壁固定连接若干根支杆(205)一端,支杆(205)另一端连接芯轴(202),芯轴(202)转动时能够通过支杆(205)带动活动环(201)转动,活动环(201)上设置有活动板(203),活动环(201)转动时能够带动活动板(203)转动,相对靠近机身(100)的活动板(203)上设置有第一挡板(204),活动环(201)和活动板(203)活动设置于容纳壳(103)内壁;芯轴(202)转动时能够通过支杆(205)带动活动环(201)转动,活动环(201)转动时能够带动活动板(203)转动,挡住通气管(104),此时气流不能通过通气管(104)向下吹出,气流会通过容纳壳(103)上的导流管(105)向机身(100)后方吹出。

2.如权利要求1所述的垂直起降滑翔无人机,其特征在于:还包括传动组件(300),传动组件(300)设置于中空内腔(100a)中,所述传动组件包括第一丝杆(301)、第二丝杆(302)、第三丝杆(303)、锥齿轮(304)、传动件(305)和从动齿轮(306),所述第一丝杆(301)、第二丝杆(302)和第三丝杆(303)一端分别设置有锥齿轮(304),并且锥齿轮(304)依次啮合连接,第一丝杆(301)一端连接电动机(M),第一丝杆(301)另一端设置通过传动件(305)连接从动齿轮(306),从动齿轮(306)设置于芯轴(202)相对远离第一挡板(204)一侧,所述第二丝杆(302)和第三丝杆(303)另一端分别通过连接件(101b)连接滑套(101a)。

3.如权利要求2所述的垂直起降滑翔无人机,其特征在于:所述传动件(305)包括第一套管(305a)、固定座(305b)、固定柱(305c)、限位轴(305d)、第二套管(305e)和主动齿轮(305f),所述第一套管(305a)内壁设置有螺纹,并且第一套管(305a)外壁为方形,所述第一丝杆(301)螺纹连接第一套管(305a)内壁,第一套管(305a)滑动穿过固定座(305b),固定座(305b)设置于中空内腔(100a)腔壁上,第一套管(305a)端头连接固定柱(305c),固定柱(305c)外壁上设置有限位轴(305d)。

4.如权利要求3所述的垂直起降滑翔无人机,其特征在于:所述第二套管(305e)内壁设置有限位槽(305g),第二套管(305e)外壁固定连接主动齿轮(305f),主动齿轮(305f)啮合连接从动齿轮(306),所述固定柱(305c)滑动连接第二套管(305e)内壁,并且限位轴(305d)滑动连接限位槽(305g)内壁。

5.如权利要求4所述的垂直起降滑翔无人机,其特征在于:所述限位槽(305g)包括第一直线段(305g‑1)、螺旋段(305g‑2)和第二直线段(305g‑3),所述第一直线段(305g‑1)、螺旋段(305g‑2)和第二直线段(305g‑3)依次连通,并设置在第二套管(305e)内壁。

6.如权利要求1所述的垂直起降滑翔无人机,其特征在于:所述中空内腔(100a)内设置有隔板(100a‑1),第二套管(305e)穿过隔板(100a‑1),并且第二套管(305e)外壁设置有固定环(305e‑1),固定环(305e‑1)位于隔板(100a‑1)两侧。

7.如权利要求6所述的垂直起降滑翔无人机,其特征在于:所述容纳壳(103)设置在螺旋桨(102)底部,并且两端为圆管部(103a),通气管(104)连通圆管部(103a),活动环(201)和活动板(203)外壁贴合圆管部(103a)内壁,第一挡板(204)连接在活动板(203)上,转动连接圆管部(103a)内壁。

8.如权利要求6所述的垂直起降滑翔无人机,其特征在于:所述导流管(105)内壁设置有若干平行的导流板(105a),并且导流管(105)靠近第一挡板(204)一端内壁设置有第二挡板(105b),第二挡板(105b)与导流管(105)端口形成开口(105c)。

9.如权利要求2所述的垂直起降滑翔无人机,其特征在于:所述连接件(101b)包括固定块(101b‑1)和内螺纹管(101b‑2),所述内螺纹管(101b‑2)内壁设置有螺纹,第二丝杆(302)和第三丝杆(303)相对远离锥齿轮(304)一端,分别螺纹连接内螺纹管(101b‑2),内螺纹管(101b‑2)穿过机身(100)侧壁,设置于固定块(101b‑1)上,固定块(101b‑1)连接滑套(101a)外壁。

10.如权利要求3所述的垂直起降滑翔无人机,其特征在于:所述电动机(M)与锥齿轮(304)设置在保护壳(A)内部,保护壳(A)设置于中空内腔(100a)底壁上,第一丝杆(301)、第二丝杆(302)和第三丝杆(303)转动穿过保护壳(A)壁,螺纹方向相同,并且第一丝杆(301)、第二丝杆(302)和第三丝杆(303)螺纹方向相同。