1.一种链条式螺母检测装置,包括:链条组件,所述链条组件包括链条和多个用于带动所述链条转动的链轮,所述链条涨紧在多个所述链轮上,所述链条的转动平面垂直于水平面;
载杯,所述载杯设置在所述链条的侧壁上,所述载杯用于承载待检测的螺母,所述载杯有多个,多个所述载杯相间隔地设置;
检测组件,所述检测组件包括光源和CCD相机;
上料组件,所述上料组件位于所述链条的前端部的上方,所述上料组件用于将所述螺母平放至所述载杯内;
接料盒,所述接料盒位于所述链条的后端部的下方,所述接料盒用于承接所述载杯倒出的所述螺母,所述接料盒至少有两个;
其特征在于:
所述载杯包括杯体和载板,所述杯体为两端开口的圆筒形杯体,所述杯体可拆卸地连接在所述链条的侧壁上,所述杯体的内径大于螺母外径1‑2mm,所述载板为透明板,所述载板所在的平面平行于水平面,所述载板设置在所述杯体内,所有所述载板距所述链条的距离均相等。
2.根据权利要求1所述的链条式螺母检测装置,其特征在于:所述杯体的内壁为上大下小的锥形内壁。
3.根据权利要求2所述的链条式螺母检测装置,其特征在于:所述载板连接在所述杯体的底部。
4.根据权利要求3所述的链条式螺母检测装置,其特征在于:所述载板的外壁设置有用于匹配所述杯体内壁的倒角。
5.根据权利要求1所述的链条式螺母检测装置,其特征在于:所述杯体为不透光杯体。
6.根据权利要求1所述的链条式螺母检测装置,其特征在于:所述光源为长条形日光灯管,所述日光灯管沿所述链条的长度方向延伸。
7.根据权利要求1所述的链条式螺母检测装置,其特征在于:所述链条式螺母检测装置还包括用于将所述载杯倒出的所述螺母接引至所述接料盒的分料盘,所述分料盘的一端部连接在所述接料盒上,另一端部向上倾斜延伸,所述分料盘上设置有可转动的挡板。
8.根据权利要求7所述的链条式螺母检测装置,其特征在于:所述挡板的转动轴心线与所述杯体的轴心线位于同一平面。
9.根据权利要求1所述的链条式螺母检测装置,其特征在于:所述链条的侧壁设置有沿水平方向延伸的套环,所述载杯插设在所述套环内并与所述套环螺纹连接。