1.一种链条式螺母检测机，包括：链条组件，所述链条组件包括链条和多个用于带动所述链条转动的链轮，所述链条涨紧在多个所述链轮上，所述链条的转动平面垂直于水平面；

载杯，所述载杯用于承载待检测的螺母，所述载杯有多个，多个所述载杯连接在所述链条的同一侧壁上并相间隔地设置；

上料组件，所述上料组件位于所述链条的前端部的上方，所述上料组件用于将所述螺母平放至所述载杯内；

检测组件，所述检测组件包括光源和CCD相机；

接料盒，所述接料盒位于所述链条的后端部的下方，所述接料盒用于承接所述载杯倒出的所述螺母，所述接料盒至少有两个；

其特征在于：

所述载杯的内径大于螺母外径1‑2mm，所述载杯的杯底为透明平板，所有所述载杯的杯底距所述链条的距离均相等；

所述上料组件包括料道、推料板，所述料道自振动盘向外引出，所述推料板可移动地设置在所述料道的端部，所述推料板的移动方向与所述料道的延伸方向相垂直，所述推料板用于推落所述料道端部的螺母并使其平放至所述载杯内。

2.根据权利要求1所述的链条式螺母检测机，其特征在于：所述料道具有延伸至所述推料板下方的延伸板，所述推料板靠近所述料道的侧壁开设有用于容纳单个螺母的凹槽，所述凹槽沿上下方向贯穿所述推料板，在所述推料板移动至所述凹槽与所述料道相对齐时，所述料道内的螺母能够移动至所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的链条式螺母检测机，其特征在于：所述上料组件还包括用于驱动所述推料板移动的气缸。

4.根据权利要求1所述的链条式螺母检测机，其特征在于：所述料道的下端面距所述载杯上端面之间的距离为1‑2mm。

5.根据权利要求1所述的链条式螺母检测机，其特征在于：所述载杯的深度为所述螺母高度的1‑1.2倍。

6.根据权利要求1所述的链条式螺母检测机，其特征在于：所述光源为长条形日光灯管，所述日光灯管沿所述链条的长度方向延伸。

7.根据权利要求1所述的链条式螺母检测机，其特征在于：所述链条式螺母检测机还包括用于将所述载杯倒出的所述螺母接引至所述接料盒的分料盘，所述分料盘的一端部连接在所述接料盒上，另一端部向上倾斜延伸，所述分料盘上设置有可转动的挡板。

8.根据权利要求7所述的链条式螺母检测机，其特征在于：所述挡板的转动轴心线与所述载杯的轴心线位于同一平面。

9.根据权利要求1所述的链条式螺母检测机，其特征在于：所述链条的侧壁连接有套环，所述载杯插设在所述套环内并与所述套环螺纹连接。