1.一种拾取旋入螺母零件的装置，其特征在于，包括侧轨滑台气缸A(2)、侧轨滑台(3)、抓取头部位气缸(4)、抓取头伺服电机(5)、电磁性块(6)、抓取头固定块(7)、侧轨滑台气缸B(8)、螺母零件抓取头(9)和抓取头滑台气缸固定板(10)；

所述的侧轨滑台气缸A(2)固定在侧轨滑台(3)的一侧，实现侧轨滑台(3)的移动；侧轨滑台(3)的另一侧固定有抓取头滑台气缸固定板(10)；所述的抓取头部位气缸(4)固定在抓取头滑台气缸固定板(10)的另一侧，抓取头部位气缸(4)的下端固定侧轨滑台气缸B(8)，可以控制侧轨滑台气缸B(8)上下移动；

所述侧轨滑台气缸B(8)的一侧固定抓取机构，所述的抓取机构包括抓取头伺服电机(5)、电磁性块(6)、抓取头固定块(7)和螺母零件抓取头(9)；所述的抓取头伺服电机(5)依次通过电磁性块(6)、抓取头固定块(7)和螺母零件抓取头(9)相连。

2.如权利要求1所述的一种拾取旋入螺母零件的装置，其特征在于，所述的侧轨滑台(3)的下端通过支承柱(1)支撑固定。