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专利号: 2021216328308
申请人: 大连丰强机械制造有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种等量变距抓取装置,其特征在于,包括底座(1)、输送机构、支架(2)、滑轨(3)、第一滑块(4)、固定件(5)、丝杠(6)、第一电机(7)、多组第一电动伸缩杆(8)、框架(9)、连接板(10)、导向柱(11)、多组第二滑块(12)、夹取机构、多组齿条(13)和多组第二电机(14),底座(1)顶面上设置有输送机构、底座(1)顶端与支架(2)底端连接,滑轨(3)顶端与支架(2)内侧壁连接,第一滑块(4)可左右滑动安装在滑轨(3)的外侧壁上,固定件(5)顶端与支架(2)内侧壁连接,丝杠(6)可旋转安装在固定件(5)内侧壁上,并且第一滑块(4)可左右滑动配合安装在丝杠(6)的外侧壁上,第一电机(7)安装在固定件(5)的外侧壁上,并且第一电机(7)输出端与丝杠(6)右端连接,多组第一电动伸缩杆(8)顶端均与第一滑块(4)底端连接,多组第一电动伸缩杆(8)底端均与框架(9)顶端连接,连接板(10)安装在框架(9)内侧壁上,导向柱(11)的左右两端分别与框架(9)内侧壁连接,多组第二滑块(12)分别可左右滑动套装在多组导向柱(11)的外侧壁上,多组夹取机构分别安装在多组第二滑块(12)的底端,多组齿条(13)的底端分内与多组第二滑块(12)顶端连接,多组第二电机(14)均安装在连接板(10)的底端,多组第二电机(14)输出端上分别设置有直齿轮(15),并且多组直齿轮(15)均与多组齿条(13)啮合。

2.如权利要求1所述的一种等量变距抓取装置,其特征在于,夹取机构包括多组第二电动伸缩杆(16)、多组侧板(17)、多组安装架(18)、多组第三电动伸缩杆(19)和多组夹板(20),多组第二电动伸缩杆(16)的顶端分别与多组第二滑块(12)的底端连接,多组第二电动伸缩杆(16)的底端分别与多组侧板(17)的顶端连接,多组安装架(18)分别安装在多组侧板(17)的前后外侧壁上,并且多组第三电动伸缩杆(19)分别通过多组安装架(18)安装在多组侧板(17)的前后外侧壁上,多组第三电动伸缩杆(19)的输出端分别穿过多组侧板(17)的外侧壁伸入多组侧板(17)内部并与多组夹板(20)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种等量变距抓取装置,其特征在于,输送机构包括多组支柱(21)、多组轮轴(22)、传送带(23)和多组第一防滑垫(24),多组支柱(21)底端均与底座(1)顶端连接,多组轮轴(22)分别可旋转安装在多组支柱(21)的顶端,传送带(23)套装在多组轮轴(22)的外侧壁上,多组第一防滑垫(24)均设置在传送带(23)的外侧壁上。

4.如权利要求2所述的一种等量变距抓取装置,其特征在于,还包括多组第二防滑垫(25),多组第二防滑垫(25)分别安装在多组夹板(20)的外侧壁上。

5.如权利要求1所述的一种等量变距抓取装置,其特征在于,还包括多组注油孔(26),多组注油孔(26)分别设置在多组第二滑块(12)的外侧壁上并分别与多组第二滑块(12)与导向柱(11)的滑连接处相通。

6.如权利要求1所述的一种等量变距抓取装置,其特征在于,还包括多组加强件(27),多组加强件(27)顶端均与第一滑块(4)底端连接,多组加强件(27)的内侧壁分别与多组第一电动伸缩杆(8)的外侧壁连接。

7.如权利要求1所述的一种等量变距抓取装置,其特征在于,还包括多组置物板(28),多组置物板(28)均安装在底座(1)内侧壁上。