1.一种液化气自动充装生产线用下料工位，其特征在于，下料工位(1)包括X1轴滑台(1‑1)、X2轴滑台(1‑2)、Y轴滑台(1‑3)、Z轴滑台(1‑4)、支撑框架轴(1‑5)和下料单元(1‑6)；

所述X1轴滑台(1‑1)横向位于下料工位(1)的顶部的一侧；所述X1轴滑台(1‑1)主要由第一防尘罩连接板(1‑1‑1)、第一防尘罩(1‑1‑2)、第一缓冲器固定块(1‑1‑3)、第一缓冲器(1‑1‑4)、第一电机(1‑1‑5)、第一减速机(1‑1‑6)、第一减速机固定板(1‑1‑7)、X1轴运动版(1‑1‑8)、第一齿轮(1‑1‑9)、第一导轨固定板(1‑1‑10)、第一齿条(1‑1‑11)和第一直线导轨(1‑1‑12)组成；所述第一防尘罩连接板(1‑1‑1)通过螺栓与第一导轨固定板(1‑1‑10)相连接，所述第一防尘罩(1‑1‑2)的一端通过螺栓与第一防尘罩连接板(1‑1‑1)相连接，所述第一防尘罩(1‑1‑2)的另一端通过螺栓与X1轴运动版(1‑1‑8)相连接，所述第一缓冲器(1‑1‑

4)通过螺栓安装于第一缓冲器固定块(1‑1‑3)上，所述第一缓冲器固定块(1‑1‑3)通过螺栓与第一导轨固定板(1‑1‑10)相连接，所述第一齿条(1‑1‑11)通过螺栓与第一导轨固定板(1‑1‑10)相连接，所述第一直线导轨(1‑1‑12)的导轨通过螺栓与第一导轨固定板(1‑1‑10)相连接，所述第一电机(1‑1‑5)通过螺栓与第一减速机(1‑1‑6)相连接，所述第一减速机(1‑

1‑6)通过螺栓与第一减速机固定板(1‑1‑7)相连接，所述第一齿轮(1‑1‑9)通过顶丝与第一减速机(1‑1‑6)相连接，所述第一减速机固定板(1‑1‑7)通过螺栓安装于X1轴运动版(1‑1‑

8)上，所述X1轴运动版(1‑1‑8)通过螺栓与第一直线导轨(1‑1‑12)的滑块相连接；

所述X2轴滑台(1‑2)横向位于下料工位(1)的顶部的另一侧；所述X2轴滑台(1‑2)主要由第二防尘罩连接板(1‑2‑1)、第二防尘罩(1‑2‑2)、第二缓冲器固定块(1‑2‑3)、第二缓冲器(1‑2‑4)、第二电机(1‑2‑5)、第二减速机(1‑2‑6)、第二减速机固定板(1‑2‑7)、X2轴运动版(1‑2‑8)、第二齿轮(1‑2‑9)、第二导轨固定板(1‑2‑10)、第二齿条(1‑2‑11)和第二直线导轨(1‑2‑12)组成；所述第二防尘罩连接板(1‑2‑1)通过螺栓与第二导轨固定板(1‑2‑10)相连接，所述第二防尘罩(1‑2‑2)的一端通过螺栓与第二防尘罩连接板(1‑2‑1)相连接，所述第二防尘罩(1‑2‑2)的另一端通过螺栓与X2轴运动版(1‑2‑8)相连接，所述第二缓冲器(1‑

2‑4)通过螺栓安装于第二缓冲器固定块(1‑2‑3)上，所述第二缓冲器固定块(1‑2‑3)通过螺栓与第二导轨固定板(1‑2‑10)相连接，所述第二齿条(1‑2‑11)通过螺栓与第二导轨固定板(1‑2‑10)相连接，所述第二直线导轨(1‑2‑12)的导轨通过螺栓与第二导轨固定板(1‑2‑10)相连接，所述第二电机(1‑2‑5)通过螺栓与第二减速机(1‑2‑6)相连接，所述第二减速机(1‑

2‑6)通过螺栓与第二减速机固定板(1‑2‑7)相连接，所述第二齿轮(1‑2‑9)通过顶丝与第二减速机(1‑2‑6)相连接，所述第二减速机固定板(1‑2‑7)通过螺栓安装于X2轴运动版(1‑2‑

8)上，所述X2轴运动版(1‑2‑8)通过螺栓与第二直线导轨(1‑2‑12)的滑块相连接；

所述Y轴滑台(1‑3)纵向位于下料工位(1)的底部；所述Y轴滑台(1‑3)主要由第三防尘罩连接板(1‑3‑1)、第三防尘罩(1‑3‑2)、第三缓冲器固定块(1‑3‑3)、第三缓冲器(1‑3‑4)、Y轴第一紧固板(1‑3‑5)、Y轴第二紧固板(1‑3‑6)、型材连接加强板(1‑3‑7)、第三电机(1‑3‑

8)、第三减速机(1‑3‑9)、第三减速机固定板(1‑3‑10)、Y轴运动版(1‑3‑11)、第三齿轮(1‑3‑

12)、第三直线导轨(1‑3‑13)、第三齿条(1‑3‑14)、型材(1‑3‑15)、Y轴型材连接板(1‑3‑16)和第三导轨固定板(1‑3‑17)组成；所述第三防尘罩连接板(1‑3‑1)通过螺栓安装于第三导轨固定板(1‑3‑17)上，所述第三防尘罩(1‑3‑2)的一端通过螺栓与第三防尘罩连接板(1‑3‑

1)相连接，所述第三防尘罩(1‑3‑2)的另一端通过螺栓与Y轴运动版(1‑3‑11)相连接，所述第三缓冲器固定块(1‑3‑3)通过螺栓与第三导轨固定板(1‑3‑17)相连接，所述第三缓冲器(1‑3‑4)通过螺栓与第三缓冲器固定块(1‑3‑3)相连接，所述Y轴第一紧固板(1‑3‑5)分别通过螺栓与Y轴型材连接板(1‑3‑16)以及Y轴第二紧固板(1‑3‑6)相连接，所述Y轴第二紧固板(1‑3‑6)通过螺栓与第三导轨固定板(1‑3‑17)相连接，所述型材连接加强板(1‑3‑7)分别通过螺栓与型材(1‑3‑15)以及第三导轨固定板(1‑3‑17)相连接，所述第三电机(1‑3‑8)通过螺栓与第三减速机(1‑3‑9)相连接，所述第三减速机(1‑3‑9)通过螺栓与第三减速机固定板(1‑3‑10)相连接，所述第三减速机固定板(1‑3‑10)通过螺栓与Y轴运动版(1‑3‑11)相连接，所述第三齿轮(1‑3‑12)通过顶丝与第三减速机固定板(1‑3‑10)紧固连接，所述Y轴运动版(1‑3‑11)通过螺栓与第三直线导轨(1‑3‑13)的滑块相连接，所述第三直线导轨(1‑3‑13)的导轨通过螺栓与第三导轨固定板(1‑3‑17)相连接，所述第三齿条(1‑3‑14)通过螺栓与第三导轨固定板(1‑3‑17)相连接，所述第三导轨固定板(1‑3‑17)通过螺栓与型材(1‑3‑15)相连接；

所述Z轴滑台(1‑4)垂直位于下料单元(1‑6)的顶部；所述Z轴滑台(1‑4)主要由第四电机(1‑4‑1)、第四减速机(1‑4‑2)、第四减速机固定板(1‑4‑3)、第四齿轮(1‑4‑4)、Z轴侧板(1‑4‑5)、滑块安装板(1‑4‑6)、滑块垫板(1‑4‑7)、第四齿条(1‑4‑8)、第四直线导轨(1‑4‑

9)、上防尘罩(1‑4‑10)、Z轴上连接板(1‑4‑11)、Z轴侧板盖板(1‑4‑12)、Z轴后侧板(1‑4‑

13)、Z轴导轨固定方管(1‑4‑14)、Z轴底板(1‑4‑15)、连接加强板(1‑4‑16)、Z轴下连接板(1‑

4‑17)、Z轴前侧板(1‑4‑18)和下防尘罩(1‑4‑19)组成；所述第四电机(1‑4‑1)通过螺栓与第四减速机(1‑4‑2)相连接，所述第四减速机(1‑4‑2)通过螺栓与第四减速机固定板(1‑4‑3)相连接，所述第四齿轮(1‑4‑4)通过顶丝与第四减速机(1‑4‑2)相连接，所述第四减速机固定板(1‑4‑3)通过螺栓与Z轴前侧板(1‑4‑18)相连接，所述Z轴前侧板(1‑4‑18)、Z轴后侧板(1‑4‑13)以及两处滑块安装板(1‑4‑6)这四块板通过螺栓连接组成一个方框，所述Z轴侧板盖板(1‑4‑12)通过螺栓与Z轴前侧板(1‑4‑18)、Z轴后侧板(1‑4‑13)以及两处滑块安装板(1‑4‑6)组成的方框相连接，所述滑块垫板(1‑4‑7)位于滑块安装板(1‑4‑6)与第四直线导轨(1‑4‑9)的滑块之间，所述滑块安装板(1‑4‑6)通过螺栓与第四直线导轨(1‑4‑9)相连接，所述Z轴侧板(1‑4‑5)通过螺栓与滑块安装板(1‑4‑6)相连接，所述第四齿条(1‑4‑8)通过螺栓与Z轴导轨固定方管(1‑4‑14)相连接，所述第四直线导轨(1‑4‑9)的导轨通过螺栓与Z轴导轨固定方管(1‑4‑14)相连接，所述Z轴侧板(1‑4‑5)通过螺栓与Z轴底板(1‑4‑15)相连接，所述Z轴前侧板(1‑4‑18)、Z轴后侧板(1‑4‑13)以及两处滑块安装板(1‑4‑6)组成的方框通过螺栓与Z轴底板(1‑4‑15)相连接，所述Z轴上连接板(1‑4‑11)、Z轴下连接板(1‑4‑17)分别通过螺栓与Z轴导轨固定方管(1‑4‑14)相连接，所述连接加强板(1‑4‑16)分别通过螺栓与Z轴导轨固定方管(1‑4‑14)和Z轴下连接板(1‑4‑17)相连接，所述上防尘罩(1‑4‑10)的一端通过螺栓与Z轴上连接板(1‑4‑11)相连接，所述上防尘罩(1‑4‑10)的另一端通过螺栓与滑块安装板(1‑4‑6)相连接，所述下防尘罩(1‑4‑19)的一端通过螺栓与Z轴下连接板(1‑4‑17)相连接，所述下防尘罩(1‑4‑19)的另一端通过螺栓与Z轴底板(1‑4‑15)相连接；

所述支撑框架轴(1‑5)位于下料工位(1)的底部；所述支撑框架轴(1‑5)主要由中间横梁(1‑5‑1)、立柱(1‑5‑2)、Z轴连接横梁(1‑5‑3)、底部横梁(1‑5‑4)、第一连接角件(1‑5‑5)、第二连接角件(1‑5‑6)、地脚螺栓连接板(1‑5‑7)和地脚螺栓(1‑5‑8)组成；所述中间横梁(1‑5‑1)通过第一连接角件(1‑5‑5)在螺栓的作用下与底部横梁(1‑5‑4)相连接，所述立柱(1‑5‑2)通过第二连接角件(1‑5‑6)在螺栓的作用下分别与底部横梁(1‑5‑4)以及Z轴连接横梁(1‑5‑3)相连接，所述地脚螺栓连接板(1‑5‑7)通过螺栓与底部横梁(1‑5‑4)相连接，所述地脚螺栓(1‑5‑8)通过螺母与地脚螺栓连接板(1‑5‑7)紧固连接；

所述下料单元(1‑6)位于Z轴滑台(1‑4)的正下方；所述下料单元(1‑6)主要由气缸固定板(1‑6‑1)、气缸(1‑6‑2)、气缸连接头(1‑6‑3)、机械手连接件(1‑6‑4)、下料筒体(1‑6‑5)、Z轴连接块(1‑6‑6)、重力传感器(1‑6‑7)、筒体连接块(1‑6‑8)、第五直线导轨(1‑6‑9)、机械手连接板(1‑6‑10)和直线导轨固定板(1‑6‑11)组成；所述气缸(1‑6‑2)通过自身的螺纹以及螺母的配合将其紧固于气缸固定板(1‑6‑1)上，所述气缸固定板(1‑6‑1)通过螺栓安装于直线导轨固定板(1‑6‑11)上，所述气缸连接头(1‑6‑3)的内螺纹与气缸(1‑6‑2)气缸轴的外螺纹相连接，所述气缸连接头(1‑6‑3)间隙配合于机械手连接件(1‑6‑4)的U型槽内，所述机械手连接板(1‑6‑10)的四处连接板均通过螺栓连接紧固，所述机械手连接件(1‑6‑4)通过螺栓与机械手连接板(1‑6‑10)相连接，所述机械手连接板(1‑6‑10)通过螺栓连接在第五直线导轨(1‑6‑9)的滑块上，所述第五直线导轨(1‑6‑9)的导轨通过螺栓安装于直线导轨固定板(1‑6‑11)上，所述直线导轨固定板(1‑6‑11)通过螺栓与下料筒体(1‑6‑5)相连接，所述重力传感器(1‑6‑7)分别通过螺栓与Z轴连接块(1‑6‑6)以及筒体连接块(1‑6‑8)相连接，所述筒体连接块(1‑6‑8)通过螺栓与下料筒体(1‑6‑5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种液化气自动充装生产线用下料工位，其特征在于，所述X1轴滑台(1‑1)通过螺栓与支撑框架轴(1‑5)中的Z轴连接横梁(1‑5‑3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种液化气自动充装生产线用下料工位，其特征在于，所述X2轴滑台(1‑2)通过螺栓与支撑框架轴(1‑5)中的Z轴连接横梁(1‑5‑3)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种液化气自动充装生产线用下料工位，其特征在于，所述Y轴滑台(1‑3)中的Y轴型材连接板(1‑3‑16)的两端分别通过螺栓与X1轴滑台(1‑1)中的X1轴运动版(1‑1‑8)以及X2轴滑台(1‑2)中的X2轴运动版(1‑2‑8)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种液化气自动充装生产线用下料工位，其特征在于，所述Z轴滑台(1‑4)中的Z轴底板(1‑4‑15)通过螺栓与Y轴滑台(1‑3)中的Y轴运动版(1‑3‑11)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种液化气自动充装生产线用下料工位，其特征在于，所述下料单元(1‑6)中的Z轴连接块(1‑6‑6)通过螺栓与Z轴滑台(1‑4)中的滑块安装板(1‑4‑6)相连接。