1.一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线，其特征在于：包括支架（7）以及固定设置在支架（7）上的循环灌装线（3），循环灌装线的循环路线沿竖向平面呈环形布置，循环灌装线（3）的两侧分别设有用于抓紧钢瓶（9）的抓手（5），在每个抓手（5）的下方设有与循环灌装线（3）固定连接的充气管（6），充气管（6）与钢瓶（9）充气口接驳对钢瓶（9）进行充气，充气管（6）通过气体分流管道（8）与输气总管道连通，在循环灌装线（3）的下方位于支架（7）的两侧对称设有空瓶上线传送带（1）和满瓶下线传送带（2），空瓶上线传送带（1）和满瓶下线传送带（2）上均设有多个可伸缩的钢瓶支架（4），使空瓶上线传送带上的钢瓶转到循环灌装线下方时，能够被钢瓶支架向上顶起以便抓手抓取；所述空瓶上线传送带（1）和满瓶下线传送带（2）上相邻两个钢瓶支架（4）之间的距离与循环灌装线（3）上相邻两个抓手之间的距离以及相邻两个充气管（6）之间的距离均相等，且循环灌装线（3）的运转速度与空瓶上线传送带（1）及满瓶下线传送带（2）的传送速度均一致；

所述的液化气钢瓶自动灌装生产线还包括控制该灌装线运行灌装的电气控制系统，电气控制系统通过电气线路与空瓶上线传送带（1）、满瓶下线传送带（2）、循环灌装线（3）、抓手（5）、充气管（6）以及钢瓶支架（4）中的传感器及驱动装置相连接；

所述钢瓶支架（4）包括支撑柱（401）以及设置于支撑柱（401）上的支撑台（402），沿支撑柱（401）的周围均匀设有多个固定件（403），每个固定件（403）的端部均设有定位抓（404），固定件（403）与定位抓（404）之间通过销轴连接，所述钢瓶（9）底部面积大于支撑台（402）的面积使钢瓶（9）放置在支撑台（402）上时钢瓶（9）底部边缘对定位抓（404）靠近支撑台一侧的端部具有向下的力的作用，使另一端上升从而夹紧钢瓶；

所述的充气管（6）包括主管（601）以及对称设置在主管（601）下端两侧与主管（601）连通的分流管（602），充气管（6）通过主管（601）与循环灌装线（3）固定连接，同时通过主管（601）与气体分流管道（8）连通；

所述的抓手（5）包括横向设置的支撑板（501）、设置在支撑板（501）顶部与循环灌装线（3）固定连接的固定板（503）以及转动连接在支撑板（501）两端的抓钩（502），抓钩（502）绕支撑板（501）转动以抓取或释放钢瓶（9），支撑板（501）的两端沿循环灌装线（3）的循环路线设置。

2.根据权利要求1所述的一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线，其特征在于：所述的支撑板（501）与抓钩（502）之间通过销轴（504）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种循环式液化气钢瓶自动灌装生产线，其特征在于：所述的空瓶上线传送带（1）和满瓶下线传送带（2）上的钢瓶支架（4）的个数均为10个。