1.一种芯片加工设备用抓取装置，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的底端一侧开设有开口，且外壳(1)在开口处转动连接有把手(12)，所述把手(12)的顶端转动连接有棘齿块(15)，所述棘齿块(15)与把手(12)之间和把手(12)与外壳(1)之间均固定连接有扭力弹簧(13)，所述外壳(1)的底端远离把手(12)的一侧固定连接有支架(11)，所述把手(12)的顶端靠近支架(11)的一侧固定连接有固定块(14)，所述外壳(1)的一侧内壁在棘齿块(15)的顶端处转动连接有棘轮(16)，所述棘轮(16)与棘齿块(15)相适配，且棘轮(16)的一侧固定连接有第一皮带轮(17)，外壳(1)的一侧内壁在棘轮(16)的上方处转动连接有转动杆(19)，所述转动杆(19)的外部一端通过键连接有第二皮带轮(4)，所述第二皮带轮(4)和第一皮带轮(17)的外部套设有同一个皮带(2)，转动杆(19)的外部通过键连接有第一锥齿轮(3)，所述外壳(1)的顶端设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种芯片加工设备用抓取装置，其特征在于，所述夹持机构包括双向丝杠(6)，所述双向丝杠(6)固定连接于外壳(1)远离把手(12)的一侧内壁顶端，且双向丝杠(6)靠近把手(12)的一端通过键连接有第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)与第一锥齿轮(3)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种芯片加工设备用抓取装置，其特征在于，所述双向丝杠(6)的两端外部均螺纹连接有丝母(7)，两个所述丝母(7)的顶端均固定连接有撑杆(8)，所述外壳(1)的顶端开设有条形开口，两个所述撑杆(8)在条形开口处均延伸至外壳(1)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种芯片加工设备用抓取装置，其特征在于，两个所述撑杆(8)相互靠近的一侧顶端均转动连接有固定桩(9)，两个所述固定桩(9)的一侧均固定连接有两个夹杆(10)。

5.根据权利要求1所述的一种芯片加工设备用抓取装置，其特征在于，所述外壳(1)的一侧顶端开设有圆形通孔，所述转动杆(19)在圆形通孔处延伸至外壳(1)的外部，且转动杆(19)处于外壳(1)外部的一端固定连接有旋钮(18)。

6.根据权利要求4所述的一种芯片加工设备用抓取装置，其特征在于，所述固定桩(9)的一侧顶端和底端均开设有圆形凹槽，且固定桩(9)在两个圆形凹槽的内部均固定连接有压力弹簧(20)，两个所述夹杆(10)分别处于两个与两个圆形凹槽的内部，且两个夹杆(10)分别与两个压力弹簧(20)固定连接。