1.一种全方位自动取料装置，包括底盘，所述底盘下方设有传动机构，其特征在于：所述传动机构包括：多个车轮 ，所有车轮通过转轴与底盘底部转动连接，底盘上还设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有传动轮A，所述转轴上设有传动轮B，所述传动轮A通过传动带A与传动轮B转动连接，所述底盘上方设有中心轴，所述中心轴上部套装有旋转座，所述旋转座与中心轴转动连接，所述旋转座上方设有工作台，所述旋转座与工作台固定连接；

所述工作台上设有夹持装置，所述夹持装置可以在工作台上调节倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种全方位自动取料装置，其特征是：所述传动轮A和所述传动轮B均为皮带轮，所述传动带A为皮带，当负载过大时起到过载保护作用。

3.根据权利要求1所述的一种全方位自动取料装置，其特征是：所述旋转座上设有传动轮C，且与旋转座固定连接；所述传动轮C一侧设有传动轮D，所述传动轮D安装在底盘上；所述传动轮C与所述传动轮D通过传动带B传动连接，所述传动轮D上设有驱动机构，通过驱动传动轮D转动。

4.根据权利要求3所述的一种全方位自动取料装置，其特征是：所述传动轮C和传动轮D为均为链轮，传动带B为链条，便于通过驱动机构精准旋转定位。

5.根据权利要求3或4所述的一种全方位自动取料装置，其特征是：所述驱动机构为液压马达，所述液压马达安装在马达安装座上，所述马达安装座与底盘上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位自动取料装置，其特征是：所述夹持装置包括：驱动缸 ，伸缩杆，夹持部，连接支撑，推拉机构，所述驱动缸前端套装有连接支撑，所述连接支撑与驱动缸固定连接，连接支撑下端与工作台铰接，所述驱动缸中部设有推拉机构，所述推拉机构上端与驱动缸转动连接，下端与工作台上表面铰接，所述驱动缸前端依次设有伸缩杆和夹持部，用于驱动夹持部伸长和缩短。

7.根据权利要求6所述的一种全方位自动取料装置，其特征是：所述连接支撑和工作台通过带座轴承铰接。

8.根据权利要求6或7所述的一种全方位自动取料装置，其特征是：所述推拉机构是液压油缸，用于使驱动缸绕着连接支撑的铰接点转动。

9.根据权利要求1所述的一种全方位自动取料装置，其特征是：所述车轮为4个。

10.根据权利要求1所述的一种全方位自动取料装置，其特征是：所述旋转座与中心轴之间涂黄油，用于提高润滑效果，增长使用寿命。