1.全自动玉米嫩胚提取装置,其特征在于:包括侧壁(2)和控制系统,侧壁(2)下部设置种皮收集装置(5)、胚芽收集装置和排水槽(6),侧壁(2)内部设置对玉米样品进行固定和转动的样品固定装置、对玉米样品进行种皮切削的切削装置和对切削后的玉米样品进行冲洗的冲洗装置;
所述样品固定装置包括:
固定轴,所述固定轴上部连接原动固定爪(1),下部连接随动固定爪(4),玉米样品夹持在原动固定爪(1)和随动固定爪(4)之间,原动固定爪(1)上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅱ(1.2),随动固定爪(4)上设置感应玉米样品是否到位的压力感应开关Ⅰ(4.3);
所述切削装置包括:
与固定轴同向设置在侧壁(2)的刀架轨道,刀架轨道上设置沿刀架轨道滑行的切削刀架(3),切削刀架(3)头部连接设置在随动固定爪(4)正上方的切削刀头,切削刀架(3)尾部与刀架轨道连接处设置有调节切削刀架(3)横向偏移量的弹簧;
所述冲洗装置包括:
与固定轴同向设置在侧壁(2)的水枪轨道,水枪轨道上设置沿水枪轨道滑行的水枪(12);
将玉米样品夹持在原动固定爪(1)和随动固定爪(4)之间后,通过控制系统控制原动固定爪(1)转动带动玉米样品转动的同时控制切削刀架(3)上下移动进行种皮切削,当切削完成以后,通过控制系统控制原动固定爪(1)转动的同时控制水枪(12)沿水枪轨道上下滑动进行冲洗。
2.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置,其特征在于:所述固定轴上还连接有退爪挡板(13),退爪挡板(13)设置在原动固定爪(1)下部。
3.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置,其特征在于:所述原动固定爪(1)和随动固定爪(4)相对的端面均设置插入玉米样品、对玉米样品进行夹持的固定针,所述压力感应开关Ⅱ(1.2)和压力感应开关Ⅰ(4.3)设置在原动固定爪(1)和随动固定爪(4)相对的端面上,当压力感应开关Ⅱ(1.2)和压力感应开关Ⅰ(4.3)均接收到玉米样品到位的压力信号并传递给控制系统后,开始进入切削过程。
4.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置,其特征在于:
所述固定轴为每次转动120°的定角旋转轴(10),定角旋转轴(10)通过定角旋转托盘Ⅰ分别连接三个原动固定爪(1),同时定角旋转轴(10)通过定角旋转托盘Ⅱ(7)分别连接三个与原动固定爪(1)的位置一一对应的随动固定爪(4),三个随动固定爪(4)之间的夹角和三个原动固定爪(1)之间的夹角均为120°,通过控制系统带动定角旋转轴(10)进行120°的定角转动,使三对一一对应的随动固定爪(4)和原动固定爪(1)每次转动120°,此时,三对一一对应的随动固定爪(4)和原动固定爪(1)分别对应侧壁内的玉米样品喂入区、切削区、冲洗区,所述刀架轨道设置在切削区,水枪轨道设置在冲洗区。
5.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置,其特征在于:所述水枪(12)的水枪开口为与切削刀头的宽度一致的一字型开口。
6.根据权利要4所述的全自动玉米嫩胚提取装置,其特征在于:所述水枪(12)的两侧设置与定角旋转轴(10)成扇形的两个伸缩型防溅射隔离壁(11),两个防溅射隔离壁(11)通过控制系统控制、在设置在侧壁(2)内部底部的防溅射隔离壁轨道(15)上伸缩;当玉米样品未进入冲洗区时,防溅射隔离壁(11)处于收缩状态,当玉米样品进入冲洗区冲洗前,控制系统控制防溅射隔离壁(11)伸展,使冲洗区为封闭的区域,当玉米样品冲洗完成后,控制系统控制防溅射隔离壁(11)缩回。
7.根据权利要求4所述的全自动玉米嫩胚提取装置,其特征在于:对玉米样品进行夹持时,首先将玉米样品的一端固定在随动固定爪(4)上,压力感应开关Ⅰ(4.3)感受到玉米样品给于的压力信号后,将信号传递给控制系统,控制系统接收到信号后,控制原动固定爪(1)向下运动夹持玉米样品,直到原动固定爪(1)的压力感应开关Ⅱ(1.2)感应到压力信号后,将原动固定爪(1)的运动距离传递给控制系统进行存储,同时控制系统控制定角旋转轴(10)转动120°,使玉米样品进入切削区,此时,切削区的切削刀架(3)根据该运动距离向上运动至玉米样品顶端位置作为切削初始位置进行切削。
8.根据权利要求7所述的全自动玉米嫩胚提取装置,其特征在于:所述切削刀架的刀架轨道底部设置压力感应开关Ⅲ,当切削刀架(3)切削至玉米样品底部碰触到压力感应开关Ⅲ后,将切削刀架(3)的移动距离保存在控制系统中,控制系统将该数据作为水枪(12)沿水枪轨道移动的距离数据。
9.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置,其特征在于:所述侧壁(2)下部开有三个开口,分别对应内部的种皮收集装置(5)、胚芽收集装置(9)、排水槽(6)。
10.根据权利要求1所述的全自动玉米嫩胚提取装置,其特征在于:所述切削刀头为兔牙状刀头,兔牙状刀头包括L型弯曲的刀齿(3.1)和L型弯曲的后唇(3.3),刀齿(3.1)的一端连接切削刀架(3),另一端为具有突出利齿的尖端,且另一端的刀面上设置滑轨(3.2),后唇(3.3)的一端连接在刀齿(3.1)的一端,,另一端在滑轨(3.2)上滑动。