1.一种型材切割设备用自动取料装置，用于对型材进行下料操作，所述型材切割设备用自动取料装置包括下料平台以及上料平台，所述上料平台位于所述下料平台的一侧；其特征在于，所述型材切割设备用自动取料装置包括：基座；

机械手，位于所述基座上，用于抓取并调度型材，以及，

驱动机构，所述驱动机构与所述机械手连接，用于驱动所述机械手对型材进行上料操作；

其中，所述机械手包括延伸部以及夹持部，所述夹持部的一端与所述延伸部的一端连接，所述延伸部的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构包括：转杆座，其上设有中心孔；

转杆，与所述转杆座连接，穿设在所述中心孔内；以及，

驱动器，位于所述转杆座的一侧，与所述转杆连接，用于驱动所述转杆径向转动。

2.根据权利要求1所述的型材切割设备用自动取料装置，其特征在于，所述转杆的旋转平面垂直于所述上料平台所在的平面且所述转杆的旋转平面垂直于所述下料平台所在的平面。

3.根据权利要求1所述的型材切割设备用自动取料装置，其特征在于，所述夹持部包括承载平台以及承载托板，所述承载托板位于所述承载平台上，与所述承载平台可拆卸链接。

4.根据权利要求3所述的型材切割设备用自动取料装置，其特征在于，所述夹持部还包括：驱动杆、限位块以及驱动气缸，所述限位块的一端与所述驱动杆的一端连接，所述驱动气缸位于所述驱动杆的另一端，所述驱动气缸与所述承载平台连接，用于驱动所述驱动杆径向转动。

5.根据权利要求4所述的型材切割设备用自动取料装置，其特征在于，所述限位块上设有限位件，所述限位件位于所述限位块上远离所述驱动杆的一端，用于对型材进行限位。

6.根据权利要求1所述的型材切割设备用自动取料装置，其特征在于，所述延伸部远离所述夹持部的一端设有开孔且所述开孔圆周上设有缺口，所述转杆穿设在所述开孔中，所述延伸部包括第一安装件以及第二安装件，所述第一安装件位于所述缺口上方，所述第二安装件位于所述缺口下方，所述第一安装件与所述第二安装件连接，用于紧固所述延伸部以及转杆。

7.根据权利要求6所述的型材切割设备用自动取料装置，其特征在于，所述缺口设有两组，所述第一安装件上设有第一安装孔，所述第二安装件上设有与所述第一安装孔匹配的第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔通过螺栓连接。

8.根据权利要求4所述的型材切割设备用自动取料装置，其特征在于，所述机械手还包括调节块，延伸部远离所述转杆的一端侧面设有凹槽，所述调节块位于所述凹槽内，与所述延伸部滑动连接，所述调节块远离所述延伸部的一端设有延伸部，所述驱动气缸位于所述延伸部上。

9.根据权利要求8所述的型材切割设备用自动取料装置，其特征在于，所述机械手还包括激光检测器，所述检测器位于所述调节块上，用于检测型材的位置。

10.根据权利要求1所述的型材切割设备用自动取料装置，其特征在于，所述机械手设有至少两组，至少两组所述机械手位于同一直线上且至少两组所述机械手所在直线与所述转杆所在直线平行。