1.一种回转类工件上下料机械手，包括底座(1)和固定框(2)，所述固定框(2)固定设在底座(1)顶端，其特征在于：所述固定框(2)内部设有移动机构；

所述移动机构包括条形通道(3)，所述条形通道(3)开设在固定框(2)前端，所述固定框(2)内部设有丝杆(5)，所述丝杆(5)顶端与固定框(2)内部顶端通过轴承活动连接，所述丝杆(5)底端穿过固定框(2)底端延伸至底座(1)内部，所述丝杆(5)外端与固定框(2)底端以及底座(1)顶壁均通过轴承活动连接，所述丝杆(5)外端套设有螺母座(6)，所述丝杆(5)外端套设有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)顶端与螺母座(6)底端固定连接，所述第一连接板(7)底端固定设有多个支撑柱(8)，多个所述支撑柱(8)底端固定设有第二连接板(9)，所述第二连接板(9)套设在丝杆(5)外端，所述螺母座(6)前端固定设有第一竹节式电动推杆(10)，所述第一竹节式电动推杆(10)外端固定设有固定环(17)，所述固定环(17)和第二连接板(9)之间固定设有支撑杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种回转类工件上下料机械手，其特征在于：所述底座(1)内部底端固定电机(4)，所述电机(4)输出轴顶端与丝杆(5)底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种回转类工件上下料机械手，其特征在于：所述第一竹节式电动推杆(10)移动端前端固定设有固定板(11)，所述固定板(11)底端固定设有夹持框(12)。

4.根据权利要求3所述的一种回转类工件上下料机械手，其特征在于：所述夹持框(12)内部设有夹持板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种回转类工件上下料机械手，其特征在于：所述夹持板(16)一侧固定设有推板(15)，所述推板(15)一侧从夹持框(12)一侧延伸出。

6.根据权利要求5所述的一种回转类工件上下料机械手，其特征在于：所述推板(15)一侧固定设有第三连接板(14)。

7.根据权利要求6所述的一种回转类工件上下料机械手，其特征在于：所述夹持框(12)一侧对称设有两个第二竹节式电动推杆(13)，所述推板(15)设在两个第二竹节式电动推杆(13)之间，两个所述第二竹节式电动推杆(13)移动端均与第三连接板(14)一侧固定连接。