1.一种连续纤维增强复合材料3D打印丝材制备装置，其特征在于：包括机架和设置在机架上的进料装置、浸润装置、冷却装置和收料装置，进料装置包括用于安装外部纤维丝材卷的纤维辊和用于纤维丝材导向的进料导轮，浸润装置包括具有加热功能的浸润槽、设置在浸润槽上的支撑件和设置在支撑件上伸入浸润槽内的浸润机构，

收料装置包括用于纤维丝材导向的出料导轮和用于纤维丝材收卷的收料盘，纤维辊和收料盘安装在机架上，且分别位于浸润槽的左右两侧，进料导轮设于浸润槽上靠近纤维辊一侧，出料导轮设于浸润槽上靠近收料盘一侧，冷却装置设置在支撑件上位于出料导轮与收料盘之间，纤维丝材依次经过纤维辊、进料导轮、浸润机构、出料导轮、冷却装置和收料盘，浸润机构在支撑件上均匀设置有多组，每组浸润机构均包括有电机、齿轮和若干浸润锭，浸润锭的数量为偶数个设置，齿轮的数量与浸润锭的数量一致，同一组的所有浸润锭在支撑件上为水平或竖直的直线向排列，浸润锭上设置有转轴，浸润锭通过转轴转动安装在支撑件上，且浸润锭置于浸润槽内，所有的齿轮固定设置在对应浸润锭的转轴上，且同一组浸润机构的相邻齿轮之间相互啮合，电机安装在其中一浸润锭的转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种连续纤维增强复合材料3D打印丝材制备装置，其特征在于：所述进料导轮包括相互配合设置的导轮一和导轮二，导轮一设置在支撑件上，导轮二设置在浸润槽内，纤维丝材依次经过导轮一和导轮二后与浸润锭连接。

3.根据权利要求1所述的一种连续纤维增强复合材料3D打印丝材制备装置，其特征在于：所述出料导轮包括相互配合设置的导轮三和导轮四，导轮三设置在浸润槽内，导轮四设置在支撑件上，纤维丝材从浸润锭出料后依次经过导轮三和导轮四后与收料盘连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种连续纤维增强复合材料3D打印丝材制备装置，其特征在于：所述支撑件为支撑板，所述支撑板上对应于进料导轮和出料导轮处分别设置有丝材进出的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种连续纤维增强复合材料3D打印丝材制备装置，其特征在于：所述冷却装置包括但不限于水冷装置、风冷装置或其组合。

6.根据权利要求1所述的一种连续纤维增强复合材料3D打印丝材制备装置，其特征在于：所述浸润槽为电加热保温浸润槽。

7.根据权利要求1所述的一种连续纤维增强复合材料3D打印丝材制备装置，其特征在于：所述浸润锭和转轴上均设置有若干个镂空孔。

8.根据权利要求1所述的一种连续纤维增强复合材料3D打印丝材制备装置，其特征在于：所述电机为普通电机、步进电机或伺服电机中的一种。