1.一种连续纤维增强复合材料3D打印喷头，该连续纤维增强复合材料3D打印喷头由挤丝装置、加热装置、测温装置、两端开口的送料管道、送丝管道和动力装置组成，所述送料管道的内部设置有容纳树脂材料的腔体，所述腔体与所述送料管道两端的开口连通，所述加热装置用于产生热量加热所述腔体内的树脂材料，所述送丝管道内部设置有穿纤维丝的丝材腔体，其特征在于：所述挤丝装置用于将树脂材料通过所述送料管道的一端开口送入所述腔体内并从所述送料管道的另一端开口挤出；

所述测温装置用于测量所述腔体内的树脂材料的温度；

所述送丝管道转动连接在所述送料管道上，可围绕所述送料管道的轴线旋转，所述送丝管道无法上下移动；所述送丝管道的出口端位于所述送料管道的出口端，使得挤出的树脂材料覆盖在从所述送丝管道内部穿出的纤维丝上；

所述动力装置用于驱动所述送丝管道旋转。

2.根据权利要求1所述的一种连续纤维增强复合材料3D打印喷头，其特征在于：所述送丝管道由竖直管道和倾斜管道组成，所述竖直管道和倾斜管道连通并组成L型，所述竖直管道和倾斜管道之间的夹角大于90°并小于180°。

3.根据权利要求2所述的一种连续纤维增强复合材料3D打印喷头，其特征在于：所述倾斜管道为锥形管并且出口端为孔径小的一端。

4.根据权利要求3所述的一种连续纤维增强复合材料3D打印喷头，其特征在于：所述倾斜管道位于所述送料管道的出口端，使得挤出的树脂材料覆盖在从所述倾斜管道内部穿出的纤维丝上；所述倾斜管道内的纤维丝与正在打印的轨迹的直线段位于同一平面内，所述倾斜管道内的纤维丝与正在打印的轨迹的弧形段的切线位于同一平面内。

5.根据权利要求1所述的一种连续纤维增强复合材料3D打印喷头，其特征在于：所述加热装置固定连接在所述送料管道的挤出端，并位于送料管道的挤出端上方。

6.根据权利要求1所述的一种连续纤维增强复合材料3D打印喷头，其特征在于：所述送料管道由防漏堵头(11)和送料管道本体(12)组成，所述防漏堵头(11)由大端(112)和小端(113)组成，所述防漏堵头(11)为一体结构，所述防漏堵头(11)的内部设置有贯穿所述防漏堵头(11)的管道Ⅰ(111)；所述送料管道本体(12)的内部设置有下腔体(121)和上腔体(122)，所述下腔体(121)和上腔体(122)连通，所述下腔体(121)的直径小于所述上腔体(122)的直径；所述防漏堵头(11)的小端(113)螺纹连接在所述送料管道本体(12)的上腔体(122)内。

7.根据权利要求6所述的一种连续纤维增强复合材料3D打印喷头，其特征在于：所述小端(113)的下表面(114)紧密贴合在所述上腔体(122)的底面(123)上。

8.根据权利要求6所述的一种连续纤维增强复合材料3D打印喷头，其特征在于：所述送料管道还包括黄铜环(13)，所述小端(113)上设置有放置所述黄铜环(13)的环形槽，所述黄铜环(13)过盈配合连接在所述环形槽内，所述黄铜环(13)的下环面嵌入到所述送料管道本体(12)内，所述黄铜环(13)的内径大于所述下腔体(121)的直径，所述黄铜环(13)的外径小于所述上腔体(122)的直径。

9.一种连续纤维增强复合材料打印机，包括如权利要求1至8中任一项所述的连续纤维增强复合材料3D打印喷头。

10.根据权利要求9所述的一种连续纤维增强复合材料打印机，其特征在于：所述连续纤维增强复合材料打印机还包括用于剪断纤维丝的剪切装置。