1.一种用于装卸卷材的机械手臂，主要包括底座、固定立臂、伸缩立臂、固定横臂、伸缩横臂、小立臂、横杆和抓手；底座设置在移动台车上，移动台车可载着机械手臂移动至卷绕镀膜机的装卸卷材工位上，由机械手臂执行装卸卷材动作。

2.根据权利要求1所述的用于装卸卷材的机械手臂，其特征在于：移动台车上还设置有料架；装卸卷材动作包括机械手臂将位于卷绕镀膜机中收卷辊位上的载有卷材的卷辊夹持卸下并转移放置于料架上的空位中，然后将卷绕镀膜机中放卷辊位上的空卷辊夹持卸下并安装在收卷辊位上，再将料架上的载有新卷材的卷辊抓取起来，并夹持安装在放卷辊位上。

3.根据权利要求1所述的用于装卸卷材的机械手臂，其特征在于：固定立臂固定安装在底座上；伸缩立臂与固定立臂相连，可在立臂驱动机构的驱动下上下伸缩；伸缩立臂的顶端设置有旋转平台，固定横臂固定安装在旋转平台上，旋转平台可在旋转驱动机构的驱动下带动固定横臂进行旋转；伸缩横臂连接在固定横臂上，可在横臂伸缩机构的驱动下伸缩；小立臂设置在伸缩横臂的末端，小立臂上设置有可伸缩的伸缩杆，伸缩杆的末端与横杆通过蜗杆旋转机构相连，横杆可在蜗杆旋转机构的驱动下旋转；抓手设置在横杆上。

4.根据权利要求3所述的用于装卸卷材的机械手臂，其特征在于：抓手有2个，分别设置在横杆的两端；在机械手臂执行装卸卷材动作时，由2个抓手分别对卷辊的两端进行抓取夹持。

5.根据权利要求3所述的用于装卸卷材的机械手臂，其特征在于：抓手包括支撑板、伺服丝杠机构和2个屈指形状的抓钩；2个抓钩的腰部由转轴连接；伺服丝杠机构固定在支撑板上；2个抓钩的一端分别与伺服丝杠机构的丝杆的两端连接，使抓钩呈反向交叉状；2个抓钩的另一端为自由端，构成抓手的开口；抓钩在转轴和与丝杆连接端之间的部位通过螺栓连接在支撑板上，连接孔为长圆形，使连接部可在连接孔中自由滑动；通过伺服丝杠机构的进给可调节抓手的开口大小。

6.根据权利要求3所述的用于装卸卷材的机械手臂，其特征在于：立臂驱动机构、旋转驱动机构、横臂伸缩机构和蜗杆旋转机构的驱动方式均为选自电动、液压及气动中的一种。