1.一种用于汽车生产线的转运装置,其特征在于:包括连接在房顶的固定轨道(11)、连接在固定轨道(11)上的吊装机构(2)以及用于带动吊装机构(2)沿固定轨道(11)移动的驱动机构(3),吊装机构(2)包括上支架(21)、下支架(22)和剪刀叉支架(23),上支架(21)连接于固定轨道(11),剪刀叉支架(23)连接在上支架(21)和下支架(22)之间,下支架(22)上连接有用于吊起工件的吊具(5);剪刀叉支架(23)的顶部包括转动连接于上支架(21)的第一固定端(231),以及滑动连接于上支架(21)的第一滑动端(232);剪刀叉支架(23)的底部包括转动连接于下支架(22)的第二固定端(233),以及滑动连接于下支架(22)的第二滑动端(234),第一固定端(231)和第二固定端(233)位于剪刀叉支架(23)的同一侧,上支架(21)上连接有用于带动下支架(22)升降的升降机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置,其特征在于:驱动机构(3)包括移动架(31)、主动轮(32)、从动轮(33)和驱动件(34),移动架(31)滑移连接于固定轨道(11)且间距设置有两个,上支架(21)同时连接于两个移动架(31),主动轮(32)和从动轮(33)分别转动连接于不同的移动架(31),主动轮(32)和从动轮(33)分别滚动在固定轨道(11)的上表面,驱动件(34)连接于主动轮(32)所在移动架(31),用于驱动主动轮(32)转动。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置,其特征在于:升降机构(4)包括绕卷轮(41)、转动柱(42)以及用于驱动转动柱(42)转动的转动件(43),转动件(43)连接于上支架(21),上支架(21)上连接有放卷盒(44),转动柱(42)转动连接于放卷盒(44),绕卷轮(41)在放卷盒(44)内设置有两个,两个绕卷轮(41)分别固定连接于转动柱(42),每个绕卷轮(41)上均绕设有升降绳(48),升降绳(48)的一端固定连接于所在绕卷轮(41),另一端通过吊钩(49)连接于下支架(22)。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置,其特征在于:第一滑动端(232)和第二滑动端(234)上分别转动连接有滑块(25),上支架(21)和下支架(22)上分别设置有供滑块(25)滑移的滑轨(26),滑轨(26)和滑块(25)一一对应设置,滑轨(26)长度方向的两端分别设置有限位螺杆(27)。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置,其特征在于:上支架(21)的下表面连接有竖直向下设置的限位杆(8),限位杆(8)上设置有接近传感器(82),接近传感器(82)的感应端呈水平设置且背离剪刀叉支架(23),下支架(22)的上表面连接有竖直设置且能被接近传感器(82)感应到的遮挡板(83),接近传感器(82)通过控制系统电性连接于升降机构(4)。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置,其特征在于:吊装机构(2)上设置有距离传感器(91),距离传感器(91)的感应端背离吊装机构(2)且朝向墙面设置,距离传感器(91)通过控制系统电性连接于驱动机构(3)。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的转运装置,其特征在于:上支架(21)上可拆卸连接有配重块(10)。
8.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的转运装置,其特征在于:移动架(31)上转动连接有若干滚动在固定轨道(11)上的滚轮(35)。