1.一种可调节高度的辅助行走设备，其特征在于，包括：

主架，所述主架具有前挡件和左右各一个侧挡件；

保险杠，分别连接两个所述侧挡件的后侧，所述保险杠至少与其中一个所述侧挡件可拆卸连接；

两个支撑架，分设在所述主架的左右两侧；以及，

高度调节机构，设置在所述主架和所述支撑架之间，以调节所述支撑架的高度。

2.如权利要求1所述的可调节高度的辅助行走设备，其特征在于，所述主架上设置有插孔，所述支撑架具有与所述插孔插接配合的插杆。

3.如权利要求2所述的可调节高度的辅助行走设备，其特征在于，所述插杆能够在所述插孔中上下活动，所述高度调节机构包括第一通孔、多个第二通孔和弹性锁定件，所述第一通孔开设在所述插杆上，所述第二通孔开设在所述主架上，并贯穿所述插孔的孔壁，多个所述第二通孔沿上下方向间隔分布，所述弹性锁定件安装于所述第一通孔，并在所述第一通孔与其中任意一个所述第二通孔对齐后伸入所述第二通孔锁定。

4.如权利要求1所述的可调节高度的辅助行走设备，其特征在于，所述支撑架的上端具有支撑杆，所述支撑杆沿前后方向延伸，所述支撑杆的两端各设置一个挡杆，所述挡杆朝上延伸。

5.如权利要求4所述的可调节高度的辅助行走设备，其特征在于，从下至上的方向上，两个所述挡杆之间的距离逐渐增大。

6.如权利要求1所述的可调节高度的辅助行走设备，其特征在于，所述支撑架具有支撑杆和与之连接的两个插杆，所述插杆沿上下方向延伸并与所述主架连接，所述支撑杆沿前后方向延伸。

7.如权利要求1所述的可调节高度的辅助行走设备，其特征在于，所述保险杠的一端与其中一个所述侧挡件转动连接，所述保险杠的另一端与另一个所述侧挡件可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的可调节高度的辅助行走设备，其特征在于，所述保险杠的另一端设置有锁扣，另一个所述侧挡件上开设有锁孔而供所述锁扣插入扣接。

9.如权利要求1至8任意一项所述的可调节高度的辅助行走设备，其特征在于，所述辅助行走设备还包括拉动杆、连接带和固定鞋，所述连接带分别连接所述拉动杆的下端和所述固定鞋，所述拉动杆与所述主架转动连接，以能够前后摆动。

10.如权利要求1所述的可调节高度的辅助行走设备，其特征在于，所述辅助行走设备还包括吊拉带，所述吊拉带与所述支撑架连接，或者，所述吊拉带与所述主架连接；

所述吊拉带具有腰部固定带和两个腿部固定带，所述腰部固定带呈环状，所述腿部固定带的两端分别连接所述腰部固定带。