1.一种可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其特征在于，其包括底板组件、多连杆机构、固定绑带、固定环和阻尼调节器，

所述底板组件包括底板、底板绑带、缓冲气垫和力传感器，所述底板第一端面的第一端和第二端分别设有所述底板绑带和缓冲气垫，且所述力传感器设于所述底板的第二端面；

所述多连杆机构左右对称设于所述底板的第一侧和第二侧，且所述多连杆机构包括第一支撑连杆、第二支撑连杆、第三支撑连杆、水平连杆、上平行斜连杆、下平行斜连杆和垂直连杆，所述第一支撑连杆、第二支撑连杆以及第三支撑连杆分别设于所述底板的第一端、中间部以及第二端，且其第一端均与所述底板转动连接，所述水平连杆的第一端、中间部以及第二端分别与所述第一支撑连杆的第二端、第二支撑连杆的第一铰接点以及第三支撑连杆的第二端转动连接，且所述第二支撑连杆的第二端与所述上平行斜连杆的第一端转动连接，所述上平行斜连杆的第二端与所述垂直连杆的中间部转动连接，所述第二支撑连杆的第二铰接点与所述下平行斜连杆的第一端转动连接，所述下平行斜连杆的第二端与所述垂直连杆的第一端转动连接；以及所述固定绑带和固定环均设于所述底板的上方，且所述固定绑带与所述垂直连杆固定连接，所述固定环与所述上平行斜连杆的第一端转动连接，所述阻尼调节器包括阻尼器外壳、弹簧压块、调节齿条、压缩弹簧、调节齿轮、调节旋钮、固定压块和锁紧旋钮，所述阻尼调节器固定设于所述垂直连杆的第一侧面，且通过设于所述阻尼器外壳第一端面的连接销轴与所述垂直连杆的中间部连接，所述弹簧压块和调节齿条均设于所述阻尼器外壳中，且所述弹簧压块与所述阻尼器外壳固定连接，所述调节齿条与所述阻尼器外壳滑动连接，所述调节齿条的第一侧面设有压紧凸台，且所述压紧凸台位于所述弹簧压块的正下方，所述压缩弹簧设于所述弹簧压块和压紧凸台之间，且其第一端和第二端分别与所述弹簧压块和压紧凸台接触，所述调节齿轮通过转轴安装于所述阻尼器外壳中，且所述阻尼器外壳上安装有所述调节旋钮，所述调节旋钮内侧沿圆周方向设有内轮齿，所述调节齿轮分别与所述调节旋钮的内轮齿和调节齿条啮合传动，所述固定压块安装于所述阻尼器外壳内侧的压块安装槽中，且所述固定压块的内侧圆弧面与所述调节旋钮的外侧弧面接触，所述锁紧旋钮与所述阻尼器外壳螺旋连接，且所述锁紧旋钮的第一端面与所述固定压块的第一端面重合。

2.根据权利要求1所述的可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其特征在于，所述第二支撑连杆上均布设有第一铰接点和第二铰接点。

3.根据权利要求1所述的可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其特征在于，所述第一支撑连杆的杆长与所述第三支撑连杆的杆长相等，所述上平行斜连杆的杆长与所述下平行斜连杆的杆长相等。

4.根据权利要求1所述的可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其特征在于，所述垂直连杆第二侧面的中间部设有限位凸台。

5.根据权利要求2所述的可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其特征在于，所述第二支撑连杆第一端到所述第二支撑连杆第二铰接点的垂直距离等于所述垂直连杆第一端到所述垂直连杆中间部的垂直距离。

6.根据权利要求1所述的可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其特征在于，所述固定绑带和固定环的外侧均设有活动卡扣。

7.根据权利要求1所述的可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其特征在于，所述阻尼器外壳第二端面沿圆周方向设有档位调节刻度线。