1.一种用于夹持药瓶的机械手,包括第一金属板(1),其特征在于,所述第一金属板(1)的下表面中心处固定连接有悬挂板(2),所述悬挂板(2)的左右两侧分别固定连接有第一液压杆(3),两个所述第一液压杆(3)的另一端分别固定连接有第二液压杆(4),两个所述第二液压杆(4)的底端分别通过第一转轴转动连接有金属块(6),两个所述金属块(6)的下表面分别滑动连接有弧形板(7),两个所述弧形板(7)的顶端共同通过第二转轴转动连接,两个所述弧形板(7)的底端分别固定连接有缓冲机构,两个所述弧形板(7)的内壁分别固定连接有固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹持药瓶的机械手,其特征在于,所述缓冲机构包括第二金属板(8),所述第二金属板(8)的另一端固定连接有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)的另一端固定连接有第三金属板(10)。
3.根据权利要求2所述的一种用于夹持药瓶的机械手,其特征在于,所述第二金属板(8)的侧壁上下两侧分别固定连接有缓冲弹簧(11),两个所述缓冲弹簧(11)的另一端共同与第三金属板(10)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于夹持药瓶的机械手,其特征在于,所述固定机构包括固定杆(13),所述固定杆(13)的一侧与弧形板(7)的内壁固定连接,所述固定杆(13)的另一侧固定连接有缓冲板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种用于夹持药瓶的机械手,其特征在于,两个所述第二液压杆(4)的顶端分别通过滑动板滑动连接有滑动槽(5),两个所述滑动槽(5)的上表面分别与第一金属板(1)的下表面左右两侧固定连接。