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专利号: 2013105728788
申请人: 成都工业学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于药瓶的夹持装置,包括座板(1),所述座板(1)上设有两个能相互开合的夹爪一(2)、夹爪二(3),所述夹爪一(2)和夹爪二(3)之间设有夹紧弹簧(51),其特征在于,所述夹爪一(2)上设有夹爪一齿轮(23),所述夹爪二(3)上设有夹爪二齿轮(33),所述夹爪一齿轮(23)、夹爪二齿轮(33)相互啮合,所述座板(1)上还包括吸附机构(6),所述吸附机构(6)包括电磁铁支架(64)和安装在所述电磁铁支架(64)上的电磁铁二(62),所述夹爪二(3)上设有夹爪二延伸端(34),所述夹爪二延伸端(34)上设有与所述电磁铁二(62)对应的磁性体一(36);所述电磁铁二(62)通电时,所述夹爪二延伸端(34)移动且所述磁性体一(36)吸附在所述电磁铁二(62)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于药瓶的夹持装置,其特征在于,所述夹爪二延伸端(34)上设有导向杆孔(35),所述导向杆孔(35)内穿过有连接在所述电磁铁支架(64)上的导向杆(65),所述夹爪二延伸端(34)与所述电磁铁支架(64)之间的导向杆(65)上设有支撑弹簧(52),所述导向杆孔(35)大于所述导向杆(65)直径,所述导向杆(65)一端设有限制所述夹爪二(3)朝远离所述电磁铁二(62)方向运动的限位帽(66)。

3.根据权利要求2所述的一种用于药瓶的夹持装置,其特征在于,所述吸附机构(6)还包括电磁铁一(61)和磁性体二(63),所述磁性体二(63)位于所述座板(1)内,所述电磁铁一(61)位于所述电磁铁支架(64)内,所述电磁铁一(61)位于所述磁性体二(63)上方。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于药瓶的夹持装置,其特征在于,所述夹爪一(2)、夹爪二(3)分别通过夹爪一转轴(22)、夹爪二转轴(32)连接在夹爪安装板(42)上,所述夹爪安装板(42)通过导向轴(41)连接在所述座板(1)上,所述座板(1)上设有导向槽(43),所述导向轴(41)滑动连接在所述导向槽(43)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于药瓶的夹持装置,其特征在于,所述导向轴(41)沿垂直于所述夹爪一(2)、夹爪二(3)的开合方向前后直线滑动。

6.根据权利要求4所述的一种用于药瓶的夹持装置,其特征在于,位于所述夹爪一(2)上的夹爪一前端(21)和位于所述夹爪二(3)上的夹爪二前端(31)分别朝外侧延伸。

7.根据权利要求6所述的一种用于药瓶的夹持装置,其特征在于,所述夹爪一(2)、夹爪二(3)之间形成用于夹持药瓶瓶颈(02,04)的夹持区(7),所述夹持区(7)大小为

5-30mm。