1.一种激光雷达悬挂式机器人，其特征是，包括：一悬挂安装于顶棚上的滑动导轨，所述滑动导轨包括向上倾斜一定角度的左接触板（51）、右接触板（52）；一位于滑动导轨下方的机器人外壳（2）；一设置于所述机器人外壳（2）顶部的行走轮机构；所述行走轮机构能够同时与左接触板（51）、右接触板（52）保持接触并在其接触面上滚动前行或后退，进而实现机器人的前后行走；还包括一设置于机器人外壳（2）前端的激光雷达模块，通过所述激光雷达模块实现机器人定位以及环境感知。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达悬挂式机器人，其特征是：所述滑动导轨整体为水平放置的三棱柱状，其底部为水平的定位面；所述左接触板（51）、右接触板（52）均相对于水平定位面向上倾斜一定的角度，所述倾斜角度为45°或30°。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达悬挂式机器人，其特征是：所述左接触板（51）与右接触板（52）的顶端间设有竖直的连接架（4），所述连接架（4）的顶端设有连接架底座（41），所述连接架底座（41）通过膨胀螺钉固定安装于顶棚上。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达悬挂式机器人，其特征是：多组所述滑动导轨能够通过其端面拼接成任意长度的滑轨单元，从而能够增加机器人的行驶面。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达悬挂式机器人，其特征是：所述行走轮机构包括呈前、后两侧安装于机器人外壳（2）顶部的驱动轮（11）、支撑轮（12），所述机器人外壳（2）上设置有轮毂制动电机，所述轮毂制动电机与驱动轮（11）相连接，直接控制驱动轮（11）滚动行走或制动刹车；所述支撑轮（12）为从动轮，用于保持机器人行走时的平衡稳定。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达悬挂式机器人，其特征是：所述激光雷达模块包括模块主体，所述模块主体前侧设置激光雷达发射窗（32），所述模块主体的顶部设有激光雷达连接口（31），所述激光雷达连接口（31）为双通用USB接口。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达悬挂式机器人，其特征是：所述机器人外壳（2）的内部设有控制模块，所述激光雷达模块、轮毂制动电机均与控制模块电气连接，从而能够实现模块间的控制信号传递以及信息交互。