1.一种碳纤维复合材料检测爬行器精确定位辅助装置，包括爬行器本体(1)，其特征在于，所述爬行器本体(1)的底部对称固定有四个固定管(2)，每个所述固定管(2)的一端均通过波纹管(3)连接有活动管(4)，每个所述固定管(2)和活动管(4)内均转动连接有转杆(5)，且两个转杆(5)相向的一端通过万向节(6)转动连接，每个所述活动管(4)的下方均设有转轮(7)，且转轮(7)与所述活动管(4)连接的转杆(5)固定套接，每个所述固定管(2)的下方均设有螺纹筒(8)和螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)与螺纹筒(8)螺纹套接，且螺纹杆(9)的一端通过弧形块(10)转动连接有转块(11)，所述螺纹筒(8)和转块(11)的一端均通过转动件(12)分别与固定管(2)和活动管(4)的外壁转动连接，所述爬行器本体(1)的底部还设有与多个转杆(5)相匹配的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料检测爬行器精确定位辅助装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(13)和两组皮带轮(14)，与四个所述固定管(2)连接的转杆(5)分别与两组皮带轮(14)固定套接，每组所述皮带轮(14)均通过皮带(15)传动连接，所述驱动电机(13)固定于爬行器本体(1)的底部，且驱动电机(13)的两个传动轴分别与两个转杆(5)固定。

3.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料检测爬行器精确定位辅助装置，其特征在于，每个所述螺纹杆(9)均固定套接有转柄(16)，且转柄(16)的表面开设有防滑纹。

4.根据权利要求2所述的一种碳纤维复合材料检测爬行器精确定位辅助装置，其特征在于，所述爬行器本体(1)的底部固定有防护罩(17)，所述驱动电机(13)和两组皮带轮(14)均位于防护罩(17)内。

5.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料检测爬行器精确定位辅助装置，其特征在于，每个所述转轮(7)均采用橡胶材料制成。