1.钛基碳纤维复合材料超声纵扭振动辅助磨削装置，包括超声振动刀柄(4)、刀具，超声振动刀柄(4)中设置有超声波换能器和超声波变幅杆，超声波换能器将振动传给超声波变幅杆，超声波变幅杆带动刀具纵扭振动，其特征在于：所述超声波变幅杆靠近刀具的一端设置有可以控制纵扭角度和速度的多级调节机构，多级调节机构安装在超声振动刀柄(4)上；

所述多级调节机构包括安装在超声振动刀柄(4)下端的外套杆(1)、滑动连接在外套杆(1)上的控制组件(2)和纵扭导向组件(3)，所述超声波变幅杆下端设置有多组纵扭导向组件(3)，外套杆(1)包裹在超声波变幅杆外，通过控制组件(2)在外套杆(1)上滑动来控制决定使用哪组纵扭导向组件(3)；

所述外套杆(1)上端固定连接超声振动刀柄(4)下端，外套杆(1)中设置有用于连接控制组件(2)、纵扭导向组件(3)的空腔，外套杆(1)上设置有若干连接杆槽(101)，每相邻的两个连接杆槽(101)之间设置有一个滑动槽(102)，滑动槽(102)在每组纵扭导向组件(3)对应位置的高度上连接锁定槽(103)，滑动槽(102)、锁定槽(103)均设置在外套杆(1)上；

所述纵扭导向组件(3)包括纵扭槽组和纵扭导向组，所述超声波变幅杆下端设置有多组倾角不同的纵扭槽组，每组纵扭槽组包括环形分布的若干导向滑槽(304)，所述外套杆(1)内侧与纵扭槽组对应位置设置有纵扭导向组，每个纵扭导向组包括若干纵扭导杆机构，纵扭导杆机构包括导向滑块(301)、滑块弹簧(302)、弹簧挡板(303)，所述导向滑块(301)一端滑动连接导向滑槽(304)，另一端固定连接弹簧挡板(303)，导向滑块(301)中部滑动连接外套杆(1)，所述导向滑块(301)外设置有用于复位的滑块弹簧(302)，滑块弹簧(302)一端固定连接外套杆(1)，另一端固定连接弹簧挡板(303)；

所述控制组件(2)包括外环(201)、内环(202)和锁定组件，所述外环(201)滑动并转动连接在外套杆(1)外，内环(202)滑动连接在外套杆(1)中，所述内环(202)上固定连接多个连接杆(203)的一端，连接杆(203)的另一端滑动连接外环(201)，连接杆(203)中部在连接杆槽(101)中滑动，所述内环(202)中固定连接若干用于推动导向滑块(301)的推动块(204)，推动块(204)呈梯形，其下底固定在内环(202)上，上底与腰滑动连接弹簧挡板(303)；

所述锁定组件包括多个定位块(205)，每个定位块(205)一端滑动连接在外环(201)中，另一端呈半球形滑动连接在滑动槽(102)和锁定槽(103)中，所述定位块(205)位于外环(201)中的一端固定连接定位弹簧(206)的一端，定位弹簧(206)的另一端固定连接在外环(201)中。

2.根据权利要求1所述的钛基碳纤维复合材料超声纵扭振动辅助磨削装置，其特征在于：所述刀具可以是椭圆形、板状、球形或弧形。