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专利号: 202121363272X
申请人: 苏州罗克韦格自动化有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种便于拆装的机械手,包括第一金属板(1),其特征在于,所述第一金属板(1)的顶端固定连接有机械手(2),所述第一金属板(1)的底端固定连接有第二金属板(3),所述第二金属板(3)螺纹连接有第一螺纹杆(4),所述第一螺纹杆(4)的底端固定连接有第三金属板(5),所述第三金属板(5)的下表面固定连接有支撑杆(7),所述第一金属板(1)的外壁滑动连接有固定机构,所述第一金属板(1)的外壁上方左右两侧分别固定连接有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机械手,其特征在于,所述固定机构包括滑动板(14),所述滑动板(14)的后侧与第一金属板(1)的前侧滑动连接,所述第一金属板(1)的外壁开设有与滑动板(14)相对应的环形滑槽,所述滑动板(14)的下表面固定连接有外杆(15),所述外杆(15)滑动连接有内杆(16),所述内杆(16)的底端与第三金属板(5)的上表面中心处固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的机械手,其特征在于,所述外杆(15)的右侧壁下方螺纹连接有第二螺纹杆(17),所述第二螺纹杆(17)的右侧固定连接有旋钮(18),所述旋钮(18)的外壁刻有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机械手,其特征在于,所述限位机构包括悬挂板(8),所述悬挂板(8)的侧壁与第一金属板(1)的侧壁上方固定连接,所述悬挂板(8)的下表面固定连接有电机(9),所述电机(9)的输出端通过联轴器固定连接有转动板(10),所述转动板(10)的下表面固定连接有液压杆(12),所述液压杆(12)的底端固定连接有限位杆(13)。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆装的机械手,其特征在于,所述悬挂板(8)的下表面左右两侧分别固定连接有分压杆(11),两个所述分压杆(11)的顶端分别通过滑动块与转动板(10)的上表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机械手,其特征在于,所述第三金属板(5)的上表面左右两侧分别固定连接有限位块(6),两个所述限位块(6)的顶端分别与第二金属板(3)的下表面滑动连接。