1.一种摩擦式电动执行器，其特征在于，包括机架、摩擦辊和抱紧从动辊，所述机架内安装有至少一个摩擦辊，摩擦辊上部连接有驱动装置，用于驱动摩擦辊转动，机架上连接有抱紧支架，抱紧支架内安装有抱紧从动辊，摩擦辊和抱紧从动辊采用抱紧式结构夹住调节阀上部的调节阀手柄，用于摩擦辊转动带动调节阀手柄转动。

2.根据权利要求1所述的摩擦式电动执行器，其特征在于，所述摩擦辊通过机架内上下设有的轴承安装在机架内，摩擦辊的上部通过传动件连接驱动装置的驱动轴，驱动装置安装在机架的上部，驱动装置采用减速电机或气动旋转器。

3.根据权利要求1所述的摩擦式电动执行器，其特征在于，所述机架的一侧安装有弹性支杆，弹性支杆的另一端连接抱紧支架，抱紧支架内通过上下设有的轴承安装抱紧从动辊，抱紧从动辊和摩擦辊在调节阀手柄的两侧相对设置，抱紧支架的另一侧安装有松紧把手，用于通过扳动松紧把手弯折弹性支杆实现抱紧从动辊的弹性夹紧调节阀手柄。

4.根据权利要求1所述的摩擦式电动执行器，其特征在于，所述抱紧从动辊的上部安装有从动支杆，从动支杆的上部安装有角度传感器，用于识别抱紧从动辊的转动角度。

5.根据权利要求4所述的摩擦式电动执行器，其特征在于，所述角度传感器电性连接电控装置，电控装置连接驱动装置，用于识别角度传感器的角度变化并控制驱动装置工作。