1.一种多尺寸谐波减速器承载力测试装置，其特征在于，包括：操作台(1)；

测试结构(2)，测试结构(2)包括电机(21)和测功机(22)，电机(21)和测功机(22)分别位于操作台(1)上的两端；

减速机固定结构(3)，减速机固定结构(3)包括固定板(31)，固定板(31)位于操作台(1)中部，固定板(31)顶部设有用于夹紧谐波减速器(4)的多爪卡环，多爪卡环包括多个可沿径向调整的卡爪(32)。

2.根据权利要求1所述的多尺寸谐波减速器承载力测试装置，其特征在于，多爪卡环包括传动环(33)，固定板(31)顶部设有便于谐波减速器(4)卡入的圆孔，传动环(33)位于圆孔外侧且与固定板(31)转动连接，卡爪(32)沿圆孔径向与固定板(31)滑动连接，卡爪(32)上设有滑柱，传动环(33)上与滑柱配合设有多条旋涡状排布的滑道(34)，滑柱与滑道(34)滑动连接，传动环(33)由自锁传动机构(35)驱动其转动。

3.根据权利要求2所述的多尺寸谐波减速器承载力测试装置，其特征在于，自锁传动机构(35)包括蜗轮(351)，蜗轮(351)固定套设在传动环(33)外侧，固定板(31)上转动设有与蜗轮(351)啮合的蜗杆(352)。

4.根据权利要求2所述的多尺寸谐波减速器承载力测试装置，其特征在于，自锁传动机构(35)包括从动齿轮(353)，从动齿轮(353)通过棘轮逆止器(354)与传动环(33)相连，固定板(31)上转动设有与从动齿轮(353)啮合的主动齿轮(355)。

5.根据权利要求2所述的多尺寸谐波减速器承载力测试装置，其特征在于，卡爪(32)内端固设有弧形压板(321)。

6.根据权利要求1或2所述的多尺寸谐波减速器承载力测试装置，其特征在于，操作台(1)上开设有滑孔，固定板(31)穿过滑孔，固定板(31)可沿滑孔上下滑动并可通过夹紧结构(36)固定在多个位置。

7.根据权利要求6所述的多尺寸谐波减速器承载力测试装置，其特征在于，夹紧结构(36)包括滑孔两侧的支板(361)，支板(361)上螺纹配合设有螺杆(362)，固定板(31)上与螺杆(362)配合设有多个定位孔，或螺杆(362)靠近固定板(31)的一端设有压板。