1.一种缓冲耐磨三维洛氏补偿器，包括上头(1)、上管(2)、波纹管(3)、下管(4)和下头(5)，上管(2)固定设置于上头(1)的底部，波纹管(3)，下管(4)固定设置于波纹管(3)的底部，下头(5)固定设置于下管(4)的底部；其特征在于，还包括上杆(6)、上轴(7)、上铰接座(8)、上连接头(9)、连接杆(10)、固定套(11)、限位块(12)、下杆(13)、下轴(14)、下铰接座(15)、下连接头(16)、上环(17)、软管(18)、下环(19)和保护涂层(20)，上杆(6)固定设置于上头(1)的底部，上轴(7)固定设置于上杆(6)的底部，上连接头(9)固定设置于上铰接座(8)的顶部并与上轴(7)可转动连接，连接杆(10)的顶部与上铰接座(8)铰接，固定套(11)固定设置于下头(5)的顶部，限位块(12)位于固定套(11)内并可上下滑动，下杆(13)的底部自固定套(11)的顶部插入固定套(11)内并与限位块(12)的顶部固定连接，下轴(14)固定设置于下杆(13)的顶部，下连接头(16)固定设置于下铰接座(15)的底部并与下轴(14)可转动连接，连接杆(10)的底部与下铰接座(15)的顶部铰接，上环(17)固定设置于上头(1)的内端下侧，软管(18)的顶部与上环(17)的中部固定连接，下环(19)固定设置于下头(5)的内端上侧并与软管(18)的底部固定连接，保护涂层(20)涂覆设置于软管(18)的内端。

2.如权利要求1所述的一种缓冲耐磨三维洛氏补偿器，其特征在于，还包括上固定块(21)和上弹簧(22)，上固定块(21)固定设置于固定套(11)的内部顶端，上弹簧(22)固定设置于上固定块(21)的底部并位于限位块(12)的上方。

3.如权利要求1所述的一种缓冲耐磨三维洛氏补偿器，其特征在于，还包括下固定块(23)和下弹簧(24)，下固定块(23)固定设置于固定套(11)的内部底端，下弹簧(24)固定设置于下固定块(23)的顶部并位于限位块(12)的上方。

4.如权利要求1所述的一种缓冲耐磨三维洛氏补偿器，其特征在于，还包括上压板(25)，上压板(25)固定设置于上弹簧(22)的底部，上压板(25)的底部与限位块(12)的顶部接触。

5.如权利要求1所述的一种缓冲耐磨三维洛氏补偿器，其特征在于，还包括下压板(26)，下压板(26)固定设置于下弹簧(24)的顶部，下压板(26)的顶部与限位块(12)的底部接触。

6.如权利要求1所述的一种缓冲耐磨三维洛氏补偿器，其特征在于，还包括弹性柱(27)，弹性柱(27)固定设置于固定套(11)的内部底端。

7.如权利要求1所述的一种缓冲耐磨三维洛氏补偿器，其特征在于，还包括斜板(28)，斜板(28)固定设置于固定环的顶部，斜板(28)的顶部与上头(1)的内部中端固定。

8.如权利要求1所述的一种缓冲耐磨三维洛氏补偿器，其特征在于，还包括法兰(29)，法兰(29)设置于上头(1)的顶部和下头(5)的底部。