1.一种单兵手持抛投式无人机，其特征在于，包括：一无人机主体(1)；

若干个支撑板(2)；

其中，所述无人机主体(1)与所述支撑板(2)之间设有一防撞机构(3)，所述防撞机构(3)包括：

防撞筒体(31)，所述防撞筒体(31)固定在所述无人机主体(1)的底部；

导轨滑块机构，所述导轨滑块机构容纳在所述防撞筒体(31)的内部，且所述导轨滑块机构与所述支撑板(2)的支撑腿(22)固定连接；

第一防撞部，所述第一防撞部设置在所述防撞筒体(31)的第一缓冲腔(312)内，且所述第一防撞部能够与所述导轨滑块机构的上端相抵压；

第二防撞部，所述第二防撞部设置在所述防撞筒体(31)的第二缓冲腔(313)内，且所述第二防撞部与所述导轨滑块机构的内部相抵压。

2.根据权利要求1所述的单兵手持抛投式无人机，其特征在于，所述导轨滑块机构包括导轨(32)、滑块(33)和凸起(331)，所述导轨(32)安装在所述防撞筒体(31)的内壁上，所述滑块(33)与所述导轨(32)的内壁滑动连接，且所述滑块(33)与所述支撑腿(22)的上端固接，所述凸起(331)与所述滑块(33)为一体化结构。

3.根据权利要求2所述的单兵手持抛投式无人机，其特征在于，所述第一防撞部包括一对连接片(351)、一上弹垫(36)和一对第一压缩弹簧(35)，所述上弹垫(36)与所述防撞筒体(31)的内顶壁固接，一对连接片(351)均安装在所述上弹垫(36)内，且所述连接片(351)穿设所述上弹垫(36)并向下延伸，一对第一压缩弹簧(35)均连接在对应的连接片(351)的下端。

4.根据权利要求3所述的单兵手持抛投式无人机，其特征在于，所述滑块(33)的上端固定连接有一顶块(332)。

5.根据权利要求4所述的单兵手持抛投式无人机，其特征在于，一对第一压缩弹簧(35)的两端分别抵压在对应的连接片(351)的下端与所述顶块(332)之间。

6.根据权利要求5所述的单兵手持抛投式无人机，其特征在于，所述第二防撞部包括摆杆(34)、折弯板(38)和第二压缩弹簧(37)，所述摆杆(34)与所述第二缓冲腔(313)的内壁铰接，且所述摆杆(34)贯穿所述导轨(32)与所述凸起(331)相抵压，所述折弯板(38)与所述摆杆(34)的铰接端固接，所述第二压缩弹簧(37)的两端均通过弹簧座设置在所述第二缓冲腔(313)内，且左侧的弹簧座能够抵压在所述折弯板(38)上。

7.根据权利要求6所述的单兵手持抛投式无人机，其特征在于，所述折弯板(38)的竖直段与所述防撞筒体(31)的隔板(311)之间留有一空隙。

8.根据权利要求1所述的单兵手持抛投式无人机，其特征在于，所述支撑板(2)的底部铺设有一防滑耐磨垫(21)。