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专利号: 2018113677225
申请人: 长沙中部翼天智能装备科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机连续抛投器进行连续抛投的方法,包括无人机连续抛投器,所述无人机连续抛投器包括:舵机、凸轮、滑轮组和滑轨;所述滑轮组包括若干个滑轮,若干个所述滑轮置于倾斜设置的滑轨上,在所述滑轨的较低端附近设置所述凸轮,并使得所述凸轮与位于滑轨较低端的滑轮接触;挂载位于所述滑轮上;所述舵机为凸轮提供动力以控制凸轮的摆动,通过所述凸轮的摆动而实现抛投;

所述凸轮的上半部分为圆弧,保证在释放与复位过程中不对暂不需抛投物品做功而增加舵机的阻力;所述凸轮下半部分开设凹槽以容纳待抛物品滑轮,开设凹槽后边缘半径小于上半部分圆弧的半径以顺畅释放待抛物品;

所述凸轮的上半部分的圆弧的圆心角为50~180°;所述凸轮的上半部分的圆弧与凸轮下半部分开设凹槽的部分整体的圆心角为90~230°;

所述凸轮的上半部分的圆弧的半径:开槽后边缘半径:凹槽的宽度=20:17.5:12;

所述凸轮通过舵盘与舵机连接;

所述凸轮有两个,所述舵机通过舵盘与两个凸轮连接,两个凸轮之间通过连接件平行间隔固定连接;

抛投方法包括如下步骤:

步骤一:将若干个滑轮设置在倾斜的滑轨上,在重力作用下,位于所述滑轨较低端的滑轮接触凸轮并由凸轮锁住,使得滑轮不会滑落出滑轨;

步骤二:舵机顺时针旋转一定角度,使得位于滑轨较低端的且与凸轮接触的滑轮进入待抛投工位;

步骤三:舵机逆时针旋转一定角度,完成抛投,同时,凸轮锁住下一个待抛滑轮,使得下一个待抛滑轮不会滑出滑轨;

步骤四:重复步骤一至三,即可实现连续抛投。

2.如权利要求1所述的连续抛投的方法,其特征在于:所述待抛投工位由凸轮上开设的凹槽提供。