1.双车位节能汽车堆垛机,其特征在于,包括堆垛机机架(1)及位于堆垛机机架(1)两边的横移小车;所述堆垛机机架(1)上设有堆垛机升降机构,并通过堆垛机升降机构能够使位于堆垛机机架(1)两边的横移小车做上下协同运动,所述堆垛机机架(1)上还设有堆垛机水平移动机构,并通过堆垛机水平移动机构能够使堆垛机机架(1)两边的横移小车水平运动;所述横移小车包括堆垛机小车底板(6)、设置在堆垛机小车底板(6)上的横移小车架(7)及设置在横移小车架(7)上的横移小车载车板(8);所述横移小车架(7)上设有横移小车移动机构,所述横移小车架(7)通过横移小车移动机构能够在堆垛机小车底板(6)上进行水平移动,所述横移小车架(7)上设有横移小车升降机构设置在横移小车架(7)上,所述横移小车载车板(8)能够通过横移小车升降机构进行上下移动;
所述堆垛机机架(1)采用T字型结构,包括横向机架及纵向机架,所述堆垛机水平移动机构设置在横向机架上,所述堆垛机升降机构设置在纵向机架上;
所述堆垛机升降机构包括堆垛机升降电机(21)、双排链(22)、导向立柱及导向架,所述导向架设置在导向立柱上,且与堆垛机小车底板(6)固定,所述双排链(22)与堆垛机升降电机(21)传动连接,且双排链(22)两端分别与堆垛机机架(1)两边的横移小车的堆垛机小车底板(6)固定连接;
所述堆垛机水平移动机构包括堆垛机主动轮(2)、堆垛机从动轮(3)及固定设置在堆垛机机架(1)上的堆垛机移动电机(4),所述堆垛机移动电机(4)与堆垛机主动轮(2)传动连接;
当有两辆汽车进行存取操作时,其中一辆汽车一(12)进行存车操作,另一辆汽车二(23)进行取车操作;堆垛机机架先移动到合适待取车辆的位置,此时堆垛机小车底板(6)和车库小车底板(27)恰好正确对接,横移小车升降电机(10)工作,将横移小车载车板(8)降低到低位置,然后横移小车从堆垛机小车底板(6)上移动到车库小车底板(27)合适的位置,此时横移小车载车板(8)上的梳齿和车库载车板(28)上的梳齿槽上下对正,横移小车升降电机(10)工作,横移小车载车板(8)向上移动直到提起汽车二(23),随后横移小车移动电机(26)开始工作,横移小车从车库小车底板(27)移动到堆垛机小车底板(6)合适的位置,将处于高位置待取的车辆移动到堆垛机上;随后堆垛机移动到待存车的位置,此时堆垛机小车底板(6)和车库小车底板(27)恰好正确对接,横移小车升降电机(10)工作,将横移小车载车板(8)降低到低位置,然后横移小车从堆垛机小车底板(6)上移动到车库小车底板(27)合适的位置,此时横移小车载车板(8)上的梳齿和车库载车板(28)上的梳齿槽上下对正,横移小车升降电机(10)工作,横移小车载车板(8)向上移动提起汽车,随后横移小车移动电机(26)开始工作,横移小车从车库小车底板(27)移动到堆垛机小车底板(6)合适的位置,将处于低位置的汽车一(12)移动到堆垛机上;然后堆垛机升降电机(21)开始工作,待存的汽车一(12)向上移动而待取的汽车二(23)向下移动,当两辆汽车升降到合适的位置,按照上述的方式将汽车停在车库载车板(28)上,最终完成两辆汽车的存取车操作;在这一过程中,两辆汽车的重量差不大,起到相互配重的作用。
2.根据权利要求1所述的双车位节能汽车堆垛机,其特征在于,所述横移小车移动机构包括横移小车主动轮(9)、横移小车从动轮(11)及固定在横移小车架(7)上的横移小车移动电机(26),所述横移小车移动电机(26)与横移小车主动轮(9)传动连接。
3.根据权利要求1所述的双车位节能汽车堆垛机,其特征在于,所述横移小车升降机构包括横移小车升降机(10)、横移小车升降机减速器(25)及导向套,所述横移小车升降机(10)固定在横移小车架(7)上,并能使横移小车载车板(8)沿导向套进行上下运动。