1.一种电子元器件全自动插针机，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)的前方安装有针脚上料机构(2)，所述机床(1)顶部的前方位置安装有输送轨道组件(3)，所述机床(1)的左侧安装有自动上载具板机构(4)，所述机床(1)顶部的后方安装有夹爪视觉机构(5)，所述机床(1)的右侧安装有收料组件(6)；

所述夹爪视觉机构(5)包括固定架(501)，所述固定架(501)固定安装在输送轨道组件(3)的后方，所述固定架(501)上安装有直线轨道(502)，所述直线轨道(502)上滑动安装有滑座(503)，所述滑座(503)上安装有插针组件(504)，所述固定架(501)上安装有视觉组件(505)。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件全自动插针机，其特征在于：所述自动上载具板机构(4)与收料组件(6)为相同结构组成，所述自动上载具板机构(4)与收料组件(6)相对于机床(1)对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件全自动插针机，其特征在于：所述自动上载具板机构(4)包括支撑架(401)，所述支撑架(401)的顶部安装有安装架(402)，所述安装架(402)上安装有移动轨道(403)，所述移动轨道(403)上的活动端设置有载具板(404)，所述支撑架(401)的顶部安装有自动收放组件(405)。

4.根据权利要求1所述的一种电子元器件全自动插针机，其特征在于：所述针脚上料机构(2)由振动盘和轨道组成，所述输送轨道组件(3)包括输送架、链条输送组件、推动组件和载具板。

5.根据权利要求1所述的一种电子元器件全自动插针机，其特征在于：所述机床(1)的顶部安装有机壳(7)，所述机壳(7)的顶部设有警报器，所述机壳(7)上安装有自动门。