1.芒果视觉图像采集机构，其特征在于：包括芒果输送机(1)、立架(2)、调节架(4)、旋转支架(6)、往复皮带机(7)和摄像头(8)，立架(2)竖直设置在芒果输送机(1)外侧，调节架(4)一端与立架(2)连接，且调节架(4)可沿立架(2)上下滑动，旋转支架(6)设置在调节架(4)上并与调节架(4)转动连接，往复皮带机(7)设置在旋转支架(6)远离调节架(4)端，摄像头(8)设置在往复皮带机(7)的皮带上，且位于芒果输送机(1)输送带的上方。

2.如权利要求1所述的芒果视觉图像采集机构，其特征在于：所述立架(2)为一侧开口的箱体式结构，立架(2)内竖直设置有与立架(2)转动连接的丝杆，调节架(4)的端部设置有螺纹孔，调节架(4)设置有螺纹孔端伸入立架(2)内且套设在丝杆上。

3.如权利要求1或2所述的芒果视觉图像采集机构，其特征在于：还包括旋转电机(5)，所述旋转电机(5)设置在调节架(4)上，且输出转轴与旋转支架(6)上端连接。

4.如权利要求1所述的芒果视觉图像采集机构，其特征在于：还包括安装座，所述摄像头(8)通过安装座与往复皮带机(7)的皮带连接。

5.如权利要求4所述的芒果视觉图像采集机构，其特征在于：还包括角度调节件(10)，所述摄像头(8)通过角度调节件(10)与安装座连接。